文章来源： 时间：2026/3/10 21:56:59
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
：超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示，全球超算中已有93.8%使用Linux系统，与之对应的是，微软只有3个席位。硬件方面，Intel芯片占据75.8%，…
2026/3/10 13:55:23 人评论 次浏览
一、准备工作 点击查看Spark Standalone HA环境配置教程 二、修改配置文件 一、修改spark-env.sh cd /export/server/spark/conf vim /export/server/spark/conf/spark-env.sh# 添加以下内容 HADOOP_CONF_DIR/export/server/hadoop-3.3.0/etc/hadoop/ YARN_CONF_DIR/export…
2026/3/2 21:27:03 人评论 次浏览
前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁࿰…
2026/3/2 17:04:00 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/9 14:02:09 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/10 11:56:25 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/9 11:15:19 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/9 22:55:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/9 12:56:58 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/10 21:18:14 人评论 次浏览
题面 题目传送门 解法 枚举最后的二进制位，假设是第\(k\)位 问题就转化成有多少段和二进制意义下第\(k\)位是1 不妨转化成前缀和 变成有多少对\(i,j(i>j)\)，使得\(s_i-s_j\)的第\(k\)位是1 我们可以枚举\(k\)，假设\(s_i\)的第\(k\)位是1 如…
2026/2/1 6:30:10 人评论 次浏览
首先创建小圆点 小圆点的两个属性一共两个属性另一个跟这个一个样，只不过颜色能让我们区分的 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?><shape xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android" > <corn…
2026/3/8 12:13:17 人评论 次浏览
错误： [vuex] vuex requires a Promise polyfill in this browser. 原因：因为使用了 ES6 中用来传递异步消息的的Promise，而IE低版本的浏览器不支持。 解决方法： 第一步： 安装 babel-polyfill 。 babel-polyfill可以…
2026/2/21 0:59:40 人评论 次浏览
trading-vue.js是一个仿tradingview的前端框架，在金融数据的可视化场景中会可以被用到，项目路径在此。但是在trading-vue中有一个问题，就是它在连续几个小时的展示页面后，会出现浏览器的内存占用过大以及浏览器的崩溃问题 chrome的…
2026/1/3 12:34:58 人评论 次浏览
ip-link基于静态路由的配置与详解 ip-link（链路可达性检查），他可以与静态路由，策略路由，双机热备以及dhcp联动 如图，一般情况下，直连链路故障，防火墙是可以直接感知到的，…
2026/3/5 18:57:02 人评论 次浏览
Intellij IDEA如何像eclipse那样自动完成代码的补全 在eclipse中，我们输入 main —>就可以生成main方法， syso –>就可以补全这条输出语句，但是在idea中是无法自动做到的，需要手动设置。 具体操作如下 ，打开设置…
2026/1/17 11:54:04 人评论 次浏览