之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本次的分享内容分成四个部分：1.汽车之家离线计算平台现状2.平台构建过程中遇到的问题3.基于构建过程中问题的解决方案4.离线计算平台未来规划▌汽车之家离线计算平台现状1. 汽车之家离线计算平台发展历程2013年的时候汽车之家集群的规模大概50台左右，主要…

PR导出视频时，某个片段，循环播放10次； 好像不可以哦

jQuery-UI，知问前端--验证插件 学习要点： 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件（validate.js），是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它&#xff…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

你现在的位置: 首页 > VR > VR新闻之前POPPUR为大家介绍过SVRF Tabs应用，各位在下载该插件之后，在Chrome 浏览器上建立新标签页时就可以欣赏全景图片，不过这和真正的VR浏览还有点距离。今天Chrome 安卓版进行了重大更新，各位…

本文已经收录进我的 79K Star 的 Java 开源项目 JavaGuide：https://github.com/Snailclimb/JavaGuide （「Java学习面试指南」一份涵盖大部分Java程序员所需要掌握的核心知识。） 大家好，我是 Guide 哥，一个三观比主角还…

HDFS采用Master/Slave架构。NameNode就是HDFS的Master架构。HDFS系统包括一个NameNode组件，主要负责HDFS文件系统的管理工作，具体包括名称空间(namespace)管理，文件Block管理。 NameNode提供的是始终被动接收服务的server。 NameNode主要有三…

实验目的：用8*8的LED点阵显示一颗爱心。 实验仪器：普中开发板（非广告） 实验背景：出于一些原因，最近在看Arduino，但仍觉得51好玩。遂，一边看Arduino,一边整理51。 8*8的LED点阵电路…

前言 这两天要出去就不再学新东西了，正好两点睡不着了，起来学学fastjson弥补一些接下来的内容。 Fastjson Fastjson 组件是阿里巴巴开发的反序列化与序列化组件 Fastjson组件在反序列化不可信数据时会导致远程代码执行。究其原因： Fastj…

我用的论坛程序也不少，最后还是选择了PHP写的程序，我接触PW比较早而PW给我的感觉也是唯一好处就是访问速度快些，也许是PW在网站缓存上利用的十分合理，以及安全都是很不错的，也是一个非常稳定的程序。但是有多少人在使用…