文章来源： 时间：2026/3/13 3:26:22
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …
2026/3/12 8:53:23 人评论 次浏览
一、接触前感受 第一次带我领略yolov5风骚的是这个视频：【亦】警惕AI外挂！我写了一个枪枪爆头的视觉AI，又亲手“杀死”了它。 这样一来，我对人工智能打游戏产生了浓厚的兴趣，于是在B站查找人工智能基础，随便…
2026/3/12 9:16:46 人评论 次浏览
[ post] Mangos服务器配置文件中文说明 #Mangosd.conf， 适用于芒果服务器 2600版本# MaNGOS Configuration fileConfVersion2006082301 # 国度ID 必须和国度列表里面的相符RealmID 1 # 0 NORMAL 1 PVP 4 NORMAL 6 RP 8 RPPVPGameType 8 # 数据目录设置。# 重要说…
2026/3/12 15:21:43 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/12 18:56:44 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/13 2:35:48 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/12 18:19:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/11 5:48:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/10 21:18:14 人评论 次浏览
1.通过USB接口连接指定android手机 2.adb install 然后拖指定包 (装android包) 3.抓Wireshark adb shell # cd /data/local (指定到data/local目录，且通过ls查看是否装有tcpdump包) ./tcpdump -s 0 -vv -w test.pcap ( -s是打印日志，0 从0开始&…
2026/3/13 1:58:19 人评论 次浏览
一、预备知识 ①设点\(P(a，b)\)，则点\(P\)关于直线\(xm\)的对称点\(Q(2m-a，b)\)， 即两点\(P(a，b)， Q(2m-a，b)\)关于直线\(xm\)对称。 ②有关轴对称的概念 二、函数自身对称 注意：只涉…
2026/3/13 2:36:40 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> linux ubuntu apt-get更换源 ubuntu 的默认源是美国的，所以下载起来特别慢，作为天朝用户，自然要更换为天朝的源了。 国内有很多源可用，有些大学和公司也在维护着一…
2026/3/13 2:36:37 人评论 次浏览
import requests print(requests.get("https://www.csdn.net/").text) print(requests.get("https://www.csdn.net/").text)
2026/3/13 3:10:05 人评论 次浏览
目录 题目整体思路源代码题目 有理数就是可以表示为两个整数的比值的数字。一般情况下，我们用近似的小数表示。但有些时候，不允许出现误差，必须用两个整数来表示一个有理数。 这时，我们可以建立一个“有理数类”，下面的代码初步实现了这个目标。为了简明，它只提供了加法…
2026/2/15 19:27:23 人评论 次浏览
农业空间化战略是农业未来的必然趋势，所以垂直农场的概念与设计目前渐成国际前沿农耕模式的趋势与研究热点，如何让垂直农场变为生产实践成为替代技术，还有很多问题需要研究，特别是结构与造价能否适合生产走向实用化是当前的关键。…
2025/12/26 4:42:57 人评论 次浏览