文章来源： 时间：2025/12/26 18:24:20
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统：win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统：Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…
2025/12/23 5:14:00 人评论 次浏览
Good一词，在英语中该算是最熟悉、最常用的了。它的搭配能力很强，而且也常见于科技文章中。一看到good,我们便自然而然会想到“好的”这一词义。然而，在一些场合，good的译法却是颇费踌躇的。 1，可译为“好的”&…
2025/12/19 18:46:00 人评论 次浏览
虽然混淆的作用不是特别大，反编译也能看见代码，但是为了增加被人的反编译成本，还是最好混淆了，一般人也不会去看你混淆的代码，当然最好在加固下、监听下渠道也就差不多了。如果C语言很好的话，还是可以考虑把…
2025/12/25 11:50:49 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
目录 66.原型对象一 67.原型对象二 68.toString() 69.垃圾回收 70.数组简介 71.数组字面量 72.数组的四个方法 73.数组的遍历 74.数组的练习 75.forEach 76.slice和splice 77.数组去重练习 78.数组的剩余方法 66.原型对象一 <script type"text/javascrip…
2025/12/26 18:24:20 人评论 次浏览
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2025/12/24 7:32:00 人评论 次浏览
JDK 安装部署JDK 安装部署 环境：OS: CentOS 6.4JDK版本: jdk-7u17-linux-x64.tar.gz 一、解压JDK程序包： # tar -xf jdk-7u17-linux-x64.tar.gz -C /usr/local/# ln -sv jdk1.7.0_17 java二、配置JDK环境变量# vim /etc/profile.d/java.sh export JAVA_H…
2025/12/18 8:35:17 人评论 次浏览
点击观看第七代历途机器人视频 北京历途科技有限公司是一家专注于人工智能与机器人研发的高新技术企业，经过十几年的技术积累，现已自主研发出专业、高效、安全的高楼外墙清洗机器人，填补了国际外墙清洁市场智能化产品空白。公司以"人人皆…
2025/12/18 13:40:39 人评论 次浏览
常见的报表制作过程中需要对相关分组条件进行分组合计，若借助第三方工具可以很容易实现，但在oracle中提供了现成的rollup函数来帮助我们实现按条件分组合计功能。例：若要按品牌和商品名称进行分组，同时按品牌统计，可用…
2025/12/25 5:39:22 人评论 次浏览
结果发现序列不成功非静态内部类时的序列中，出现以下异常： java.io.NotSerializableException: com.tang.sharedpreferencesdemo.MainActivity W/System.err( 2356): at java.io.ObjectOutputStream.writeNewObject(ObjectOutputStream.java:1364)W/…
2025/12/18 12:18:50 人评论 次浏览