之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Asp.net UpdatePanel 允许用户构建一个丰富的，以客户端为中心的应用程序，引用UpdatePanel控件，能够实现页面的部分刷新，一个包含scriptManage和 UpdatePanel控件的页面自动具有页面部分刷新的功能，不需要写任何的客户端…

join干嘛 线程和函数 线程在另一个核心上干另一件事和当前线程一起干活。 多线程一般是用于干两件不同的事情。 函数则是有先后顺序。 案例 假如我有分身，一个分身在学校学习，一个分身在外面玩儿。 两个分身各自独立，在完成任务后&#x…

地址在符号表中引入指针previous，来连接上一个符号的首地址运行时存储空间组织活动记录用于管理函数变量的信息栈式存储过程进入和返回通过变更top和sp指针，实现活动记录的栈式处理静态链实现局部变量的访问静态链指向直接外层函数的首地址动态链指向上一…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

利用批处理实现按当前日期创建目录并备份说明：由于需要每天备份行情数据，所以写了一上批处理脚本，来实现按当前日期创建目录，并备份数据。需要结合计划任务来实现定时备份。需要的人，可以直接复制该脚本，修…

点击上方“Java基基”，选择“设为星标”做积极的人，而不是积极废人！每天 14:00 更新文章，每天掉亿点点头发...源码精品专栏 原创 | Java 2021 超神之路，很肝~中文详细注释的开源项目RPC 框架 Dubbo 源码解析网络应用框…

今天没事来说说oracle性能优化的技巧。。 1.选用适合的ORACLE优化器 ORACLE的优化器共有3种： 1.RULE（基于规则） 2.COST（基于成本） 3.CHOOSE（选择性） 设置缺省的优化器，可以通过…

Oracle数据库之动态SQL1. 静态SQLSQL与动态SQLOracle编译PL/SQL程序块分为两个种：一种为前期联编(early binding)，即SQL语句在程序编译期间就已经确定，大多数的编译情况属于这种类型；另外一种是后期联编(late binding)&#xff0c…

题目链接 题意&#xff1a; 求出删除一个点之后&#xff0c;连通块最多有多少 思路&#xff1a;数组记录每一个点删除后的连通块有多少个。注意图不一定是连通的。 代码&#xff1a; #include <iostream> #include <cstdio> #include <cstring> #include <…

n(image, 1.0);43 }44 }45 //http body的字符串46 NSMutableString *body[[NSMutableString alloc]init];47 //参数的集合的所有key的集合48 NSArray *keys[postParems allKeys];4950 //遍历keys51 for(int i0;i54 NSString *key[keys objectAtIndex:i];5556 //添加分界线&…