之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览哈喽大家好,我是许迎果.今天来跟大家开箱一款路由器,就是红米的AC2100.这款路由器也是近期比较热门的一个路由器型号了.它有些配置的话跟K2P是比较相似的,但它的性能到底能不能达到跟K2P一样,还是个疑问?我们今天就先来开箱看看,后续再把它跟K2P做一下对比测试,两款路由器的wi…
2026/3/12 10:20:57 人评论 次浏览需要:服务器一台 linux版本的jdk XFTP(用来上传文件) 1.打包springboot项目 注意查询pom文件中需要有以下依赖 项目右侧点击package,等待编译完成 去项目目录下的target寻找jar包 可以现在本地测试一下是否能运行成功&#…
2026/3/13 0:32:05 人评论 次浏览转载自https://zhuanlan.zhihu.com/p/72561165 重新思考人体姿态估计 Rethinking Human Pose Estimation 浅谈:2D人体姿态估计基本任务、研究问题、意义、应用、研究趋势、未来方向以及个人思考 1.基本定义:从单张RGB图像中,精确地识别出多个…
2026/3/9 9:57:37 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/12 18:56:44 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/3/13 2:35:48 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/12 18:19:26 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/11 5:48:28 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/3/10 21:18:14 人评论 次浏览7月13日,中国软件生态大会昆明站将在华地王朝大酒店召开,云集国内顶级软件企业、业内知名大咖,干货满满的分享、极具洞见的演讲 一切都会让你不虚此行。 提起昆明 会想到:春城 会想到:灵秀迷人、隽美质感 会想到…
2025/12/28 8:48:33 人评论 次浏览作者:武沛齐 出处:http://www.cnblogs.com/wupeiqi/ 版本控制说到版本控制,脑海里总会浮现大学毕业是写毕业论文的场景,你电脑上的毕业论文一定出现过这番景象!毕业论文_初稿.doc 毕业论文_修改1.doc 毕业论文_修改2.d…
2026/1/4 6:59:39 人评论 次浏览1)点带需求的流通: 新的框架特点:有多个供给点(d(v)<0),都称作源点;有多个需求点(d(v)>0),都称作汇点。同时仍然满足传统最大流中的容量条件ÿ…
2026/1/27 17:19:00 人评论 次浏览学习 Unity 3D (U3D) 需要先了解基本的游戏开发知识,然后再学习如何使用 Unity 的界面和工具来创建游戏。可以通过在线教程、课程、书籍等方式学习。建议先从 Unity 的官方文档入手,了解 Unity 的基本概念和功能,然后再学习如何使用它来创建游…
2026/2/16 7:06:26 人评论 次浏览精品推荐国内稀缺优秀Java全栈课程-VueSpringBoot通讯录系统全新发布!作者:写代码的木公https://www.cnblogs.com/54chensongxia/p/11581555.html谈谈枚举如果一个类的对象个数是有限的而且是不变的,我们通常将这样的类设计成枚举类。1. 枚举类的定义枚举…
2026/2/18 11:09:16 人评论 次浏览目录: 1、python中对文件、文件夹操作时经常用到的os模块和shutil模块常用方法 2、文件操作方法大全 3、目录操作方法大全 ————————————————————————————– 1、python中对文件、文件夹操作时经常用到的os模块和shutil模块常用方法。 1.…
2026/2/3 1:53:52 人评论 次浏览