文章来源： 时间：2025/12/26 15:30:52
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
技能目标 使用 Git 进行项目代码的版本管理使用 Bootstrap 前端框架，实现响应式设计使用 SSM 框架开发程序功能使用三层架构组织程序代码本章任务 学习本章，读者需要完成以下 3 个任务。记录学习过程中遇到的问题，并通过自己 的努力或访问 …
2025/12/22 16:46:44 人评论 次浏览
今天看了《如何用google analytics跟踪和统计CSDN上blog的访问数据》，试着使用上面的操作部署google analysis代码，"到CSDN博客后台，进入“博客设置”-> “空间设置”，在“公告”中粘贴" 但是貌似不行了，…
2025/12/23 16:32:00 人评论 次浏览
第1章 构建企业级DNS1.1 硬件配置CPU：12c以上配置，DNS只要使用CPU资源，此配置可以达到3万/s并发内存：16G网络：千兆备注：服务器上线前进行压测，方便以后扩容等情况。1.2 初始化系统参见 系统初始…
2025/12/16 14:26:07 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/27 0:41:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/27 1:28:36 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
本篇文章给大家带来的内容是关于如何在Mysql创建一个数据库，有一定的参考价值，有需要的朋友可以参考一下，希望对你有所帮助。在Mysql中为了更加的清晰的工作，所以定制一套规范和几个常用的命令。下面我将来学习如何创建和操作一个…
2025/12/25 23:03:16 人评论 次浏览
代码 for(inti0;i<gvBookType.Rows.Count;i) { ImageButton imgbtngvBookType.Rows[i].FindControl("imgbtnDelete") asImageButton; imgbtn.Attributes.Add("onClick","return confirm(确定删除?)"); }也可以在 clientClick属性里面写 js代…
2025/12/9 16:57:16 人评论 次浏览
TMD(太萌了)一天都花在这上面了，以为很简单的东西，跟走官网的操作，各种踩坑，最蛋疼的就是： 踩坑(Requires: erlang > R16B-03) 最后，我放弃了用rpm安装,放弃了高版本的rabbitMQ 碰到了太多坑,erlang和…
2025/12/13 6:29:06 人评论 次浏览
本文由我的微信公众号：鸿洋（hongyangAndroid）原创首发。 转载请标明出处： http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/53370414； 本文出自:【张鸿洋的博客】 一、概述 最近和朋友聊天，发现一些灰…
2025/12/9 16:55:05 人评论 次浏览
HashMap和Hashtable的区别 在正式开始这篇文章的主题之前，我们先来比较下HashMap和Hashtable之间的差异点： 1、Hashtable是线程安全的，它对外提供的所有方法都是都使用了synchronized，是同步的，而HashMap是非线程安全的…
2025/12/24 16:53:59 人评论 次浏览
开始使用Spring Cloud实战微服务 Spring Cloud 实战前提 Spring Cloud不一定适合所有人。学习之前需要了解需要具备什么样的技术能力，以及实战中会使用到哪些工具。 技术储备 Spring Cloud并不是面向零基础开发人员的，它有一定的学习曲线。 语言基础…
2025/12/21 18:57:48 人评论 次浏览