之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

导入 打开终端输入：（前提是已经配置过MySQL环境变量） mysql -u root -p create database name; use name; source 『将.sql文件直接拖拽至终端，自动补全其文件目录』 导出 打开『终端』输入： cd 『打开要将.sql文件生成…

字符串型1、Char定长字符：指定长度之后，系统一定会分配指定的空间用于存储数据基本语法：char(L)，L代表字符数(中文与英文字母一样)，L长度为0到2552、Varchar变长字符：指定长度之后，系统会根据实…

Template.fmb ERP Form须套用所有 ERP 的相关设定及操作方式, 一定要从Server download TEMPLATE.fmb 作为模板进行开发修改 测试：/apps/uat/prod/apps/apps_st/appl/au/12.0.0/forms/ZHS/ 正式：/apps/prod/apps/apps_st/appl/au/12.0.0/forms/ZHS/ 运行…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

简介在生产环境上，为了避免数据的丢失，通常情况下都会定时的对数据库进行备份。而Linux的crontab指令则可以帮助我们实现对数据库定时进行备份。首先我们来简单了解crontab指令，如果你会了请跳到下一个内容mysql备份。本文章的mysql数据库是安…

这学期开学初，石桥头小学一年级新生家长柯连浮收到了学校的一条短信，提醒他关注下学校的微信公众平台。“我关注进去后看到有学校和班级的公告通知，还有校园活动动态，很多还图文形式的，让人看了一目了然，极…

1、事件捕获(event capturing) 事件从顶层（window对象）开始触发到被点击的精确元素事件触发的过程 2、事件冒泡 事件从点击元素事件触发到顶层对象事件触发的顺序触发过程 3、流程图说明 简单的来说，捕获：一个自顶层元素向最里…

1.概念描述 1.在分布式系统中,通过使用命名服务,客户端应用能够根据指定名字来获取资源和服务的地址,提供者等信息; 2.被命名的实体通常可以使集群中的机器,提供的服务器地址,远程对象等等--这些我们都可以统称他们为名字(Name),其中较为常见的就是一些分布式服务框架中的服务…

模板题 题目大意 本题是要你任选一个点为根使得树上的所有点深度之和最小。 题目思路 本题是要你任选一个点为根使得树上的所有点深度之和最小。 首先考虑如果是指定根节点你会不会做：已知根节点的话，我们只需要一遍dfs（或者bfs&#xf…

前言 此部分内容是ROS中Move_Base功能包用到的DWA路径规划算法的介绍和实现，下面我将以自己所理解的DWA算法原理内容展示出来，我看过网上和书籍很多资料，它们的描述基本大同小异，对于想要清楚了解或刚接触DWA算法的人来讲真的比较…