SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…

import java.util.*; /*想要对人对象按照年龄进行从小到大的排序， treeset集合是用于给元素进行排序的 那么自定义元素本身不具备比较性，treeset集合是无法对元素进行排序的 所以在自定义对象时，需要对象具备一个扩展功能，用于…

目前公租房不可以一次租一辈子，但可以连续续租。公租房租赁期限一般不超过5年。如果期限届满需要续租的，承租人应当在租赁期满3个月前向市、县级人民政府住房保障主管部门提出申请。关于目前公租房是不是能租一辈子的问题吗，包头律师已经整理…

一个二叉树，如果每一个层的结点数都达到最大值，则这个二叉树就是完美二叉树。对于深度为 D 的，有 N 个结点的二叉树，若其结点对应于相同深度完美二叉树的层序遍历的前 N 个结点，这样的树就是完全二叉树。 给定一棵完全…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

简介在生产环境上，为了避免数据的丢失，通常情况下都会定时的对数据库进行备份。而Linux的crontab指令则可以帮助我们实现对数据库定时进行备份。首先我们来简单了解crontab指令，如果你会了请跳到下一个内容mysql备份。本文章的mysql数据库是安…

这学期开学初，石桥头小学一年级新生家长柯连浮收到了学校的一条短信，提醒他关注下学校的微信公众平台。“我关注进去后看到有学校和班级的公告通知，还有校园活动动态，很多还图文形式的，让人看了一目了然，极…

1、事件捕获(event capturing) 事件从顶层（window对象）开始触发到被点击的精确元素事件触发的过程 2、事件冒泡 事件从点击元素事件触发到顶层对象事件触发的顺序触发过程 3、流程图说明 简单的来说，捕获：一个自顶层元素向最里…

1.概念描述 1.在分布式系统中,通过使用命名服务,客户端应用能够根据指定名字来获取资源和服务的地址,提供者等信息; 2.被命名的实体通常可以使集群中的机器,提供的服务器地址,远程对象等等--这些我们都可以统称他们为名字(Name),其中较为常见的就是一些分布式服务框架中的服务…

模板题 题目大意 本题是要你任选一个点为根使得树上的所有点深度之和最小。 题目思路 本题是要你任选一个点为根使得树上的所有点深度之和最小。 首先考虑如果是指定根节点你会不会做：已知根节点的话，我们只需要一遍dfs（或者bfs&#xf…

前言 此部分内容是ROS中Move_Base功能包用到的DWA路径规划算法的介绍和实现，下面我将以自己所理解的DWA算法原理内容展示出来，我看过网上和书籍很多资料，它们的描述基本大同小异，对于想要清楚了解或刚接触DWA算法的人来讲真的比较…