文章来源： 时间：2026/3/16 0:08:53
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览
FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…
2026/3/14 9:53:04 人评论 次浏览
http://www.cnblogs.com/wellsoho/p/3498852.html html5视频播放解决方案 关键词：html5 nativeapp webapp mp4 H.264 html5没学习之前总觉的很神秘。近期通过学习和研究html5有点成果，特总结分享给大家。 众所周知应用开发分两种：一是原生…
2026/3/15 15:12:52 人评论 次浏览
A 最小的四个近似素数为 6,10,14,156,10,14,156,10,14,15，容易发现，当 n≤30n\leq 30n≤30 时，是一定无解的，因为最小的三个近似素数加起来就有 303030。 否则的话，我们一定可以用 6,10,14,n−306,10,14,n-306,10,14…
2026/3/14 9:57:43 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/15 15:11:16 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/15 15:11:13 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/15 15:11:14 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/15 15:11:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/15 12:21:24 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/15 15:11:41 人评论 次浏览
[TOC] 一个带阴影效果的圆形控制的View,可以上下左右中进行控制 先看一下效果图 用法 <!-- app:center_text"string/tv" 中间的文本app:center_icon"drawable/ok_tv_normal" 中间的图标 两个都设置优先使用图标app:center_is_can_click"true&q…
2026/3/5 13:37:38 人评论 次浏览
从前面的文字中就可以看出，对数字图像的处理都是在像素级上操作的，准确地讲是操作像素点的RGB值，在图像取反和灰度图像转换两篇中已经涉及到了对RGB操作的相关代码，相信大家已经也看到了，就是这一段： for …
2026/1/27 20:33:25 人评论 次浏览
我国已成为世界能源生产和消费大国，但人均能源消费水平还很低。随着经济和社会的不断发展，我国能源需求将持续增长。增加能源供应、促进经济和社会的可持续发展，是我国经济和社会发展的一项重大战略任务。可再生能源是我国重要的能源资源&…
2025/12/29 14:36:31 人评论 次浏览
CM3、CM4的内核中都有个24位的SysTick定时器。这两个MCU里边的SysTick大同小异。SysTick的介绍可以参考：（来自CSDN博客的参考）或者（来自百度文库的参考）或者参考《CM3权威指南》这个书。在ST的参考手册中没有SysTick的…
2025/12/29 15:54:58 人评论 次浏览
1.先备份iptables# cp /etc/sysconfig/iptables /var/tmp需要开80端口，指定IP和局域网下面三行的意思：先关闭所有的80端口开启ip段192.168.1.0/24端的80口开启ip段211.123.16.123/24端ip段的80口# iptables -I INPUT -p tcp --dport 80 -j DROP# iptable…
2026/1/26 14:13:42 人评论 次浏览
基于SSMVue的宠物医院预约挂号平台项目简介项目获取开发环境项目技术运行截图基于SSMVue的宠物医院预约挂号平台)项目简介 基于ssm框架vue开发的宠物医院预约挂号平台，共分为三个角色：管理员、医生、用户 管理员角色包含以下功能： 登录、个人…
2026/1/14 20:07:29 人评论 次浏览