之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、b/s架构 b/s架构：就broser/server，浏览器/服务器的说法。服务器端要运行tomcat，提供链接数据库服务供java代码读写数据，这个可以在eclipse中配置运行。浏览器则解释jsp或html格式中的标记元素，用于显示。 二、tomc…

1.对物业设备进行管理、操作、保养、维护，保证设备正常运行的总负责人是（）的岗位职责 A.工程部经理 B.各专业技术主管 C.领班 D.维修人员 2.防储水量按保证室内（）的消防设计流量考虑 A.3米 B.6米 C.10米 D.20米 3.…

基于jupyter notebook的python编程-----运用sklearn库，导入文件数据模拟多元线性回归分析的目录一、运行jupyter notebook，搭建python环境1、打开Windows终端命令行，输入jupyter notebook，打开我们的jupyter工具，如下所…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

mysql---随机获取10%的数据最近在研究从某张表中随机获取百分之十的数据，查询各大网站，基本上都使用的是rand()函数，完全看不懂，感觉也不太符合我的需求，所以决定自己研究一下，怎么实现此需求。 查询原始数…

Mysql5.7.18.1修改用户密码报错UnknownColumn’Password’In’FieldList’解决办法 Mysql5.7.18.1修改用户密码报错ERROR 1054 (42S22): Unknown Column ‘Password’ In Field List’解决办法 本意向修改一个用户的密码，网上搜到的命令为如下 mysql> update us…

较久之前，我曾写过一篇：“WPF绘制党徽(立体效果,Cool) ”的博文。有感兴趣的朋友来EMAIL问是怎么制作的？本文解决此类问题。有时，为了美观的需要，我们可能需要在应用程序中制作一些看上去很酷的3D效果，比如…

创建数据库 CREATE DATABASE 数据库名称;删除数据库 DROP DATABASE 数据库名称;创建新表 create table 表名(列 类型 ,列 类型 ,..);根据已有的表创建新表 1. create table 新表名 like 旧表名;2. create table 新表名 as select 列1,列2… from 旧表名 definition only删除表 …

点击蓝字关注“Pynq开源社区”本项目介绍了Sense HAT在PYNQ上的使用。Sense HAT是是为树莓派设计的集成外设板，包含了惯性传感器、湿度温度传感器、气压传感器和一个88LED矩阵。这些外设通过I2C总线利用不同设备地址来访问。本项目分成三个部分介绍：LED矩…

JavaBean在JSP程序中的应用 JavaBean是为Java语言设计的软件组件模型，具有可重复使用和跨平台的特点。可以通过JavaBean来封装业务逻辑，进行数据库操作等，从而很好的实现业务逻辑和前后台程序的分离。本文将介绍什么是JavaBean、如何定义Java…