之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

SG函数的计算方法： 一个局面的SG为mex{后继局面的SG} mex运算为集合中没出现的最小的自然数 几个局面的和的SG为单个的SG亦或 SG不为0时先手必胜，SG为0时后手必胜 1.Nim Game 最为经典 n堆石子，每次可以从一堆里面取任意个石子 对于一堆石子&…

简答：不,但还有其他形式的发电机.for / while循环是一个循环结构：它不发出值,因此不是生成器.然而,还有其他方法来构建生成器.例如,yield就是例如一个生成器：def some_generator(xs):for x in xs:if x:yield x但也有生成器表达式,如&#xff…

在欧洲，内开内倒窗可以说是每家每户的“标准配置”了，绝大多数的住宅项目都是采用内开内倒窗的，在国内，很多人对这种窗不了解，经常问一些诸如“内开内倒窗是不是很占用室内空间，是不是很影响装窗帘&#xf…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

什么是离线迁移？ 离线迁移传输不活动的域定义 —— 是的，它只传输域的定义（就是 XML 文件），而不会传输虚拟磁盘文件！ 当迁移成功完成后，两端域的状态如下： * 在「原始主机」上的「域…

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1平方毫米有多大？圆珠笔尖大小。这么小的一个点要是放在高速运转每分钟几十米的布匹上，要检测出来的难度可想而知。而针对以无纺布为原材料的口罩，无纺布的质量要求容不得一点瑕疵，因此瑕疵检测成为行业里的一个小难题。如今郑州大…

安装 # apt-get install vsftpd查看是否打开21端口 qiiubuntu:~# netstat -tulnp| grep 21tcp 0 0 0.0.0.0:21 0.0.0.0:* LISTEN 15608/vsftpd 登录 ftp localhost输入Ubuntu的用户名、密码登录 ls会显示home目录的文件 文件结构:匿名用户根路径 /srv/ftp配置文件 /etc/vsftpd…

今晚上开始看《Objective-C 程序设计(第4版)》这本书（OSChina 正在做此书的书评活动，详情请看这里），到现在为止看到第 7 章，于是想动手试试写两简单的程序编译跑跑看。 不习惯 Mac，在 Windows 下装了个 GNU…

OpenCASCADE点向圆柱面投影 eryar163.com OpenCASCADE的类Extrema_ExtPElS提供了点到基本曲面的投影计算功能，距离可能是最大值或是最小值。如下图所示的点到圆柱的投影会有两个投影点P1和P2，则点到圆柱的距离的最小值是P到P1的距离，最大值是…