之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天调试的时候发现问题：调试的时候竟然在我注释的里面走，当时那个郁闷啊，每次都要clean下才可以，晚上感觉不对劲，上网查了查，原来是bulid automatically这个我把勾去掉了，下面是原文&#xff0…

1.对物业设备进行管理、操作、保养、维护，保证设备正常运行的总负责人是（）的岗位职责 A.工程部经理 B.各专业技术主管 C.领班 D.维修人员 2.防储水量按保证室内（）的消防设计流量考虑 A.3米 B.6米 C.10米 D.20米 3.…

ios/androidweb常用的loading图标有2种, 一种是ios的”菊花”, 一种是android的”环”. 今天我们用svg实现android的”环”动画, 下节课实现ios的”菊花”.注意: gif帧数少的原因, 实际动画效果是很平滑的.xml(svg)首先我们定义svg的画布尺寸为5050, 在浏览器中缩放为3636显示(…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在python中对日期进行操作的库有： 1 import datetime 2 import time 对日期格式化信息，可以参考官方API： time.strftime datetime 下面是我做的demo： 1 #datetime2 3 import datetime4 5 #当前日期6 now datetime.datetime.now()…

二、和外围电路的接线图： 三、SPI接口（音频数据传输接口）介绍 SPI 引脚介绍 SPI 接口是用来传输音频数据的。引脚连接图如下： 因为VS1053B工作的是时候，执行两种协议: 一种是串行数据接口的串行协议(SDI), 一种是串…

/*分页部分*///第一种：主动加载jquery模块layui.use([jquery, layer], function(){ var $ layui.$ //重点处 ,layer layui.layer; //后面就跟你平时使用jQuery一样 var detail{ "姓名": "张三", "城市&…

嘿，胖友们大家好呀，我是三儿。自从上次推了六周年活动预告以后，每天都有胖友追着三儿问：啥时候出教程啊，啥时候出教程啊，赶快出教程吧！别催了别催了，教程来了！先来给没看…

前言 字典在Redis中的应用非常广泛，数据库与哈希对象的底层实现就是字典。 系列文章 图解Redis之数据结构篇——简单动态字符串SDS 图解Redis之数据结构篇——链表 图解Redis之数据结构篇——字典 一、复习散列表 1.1 散列表 散列表(哈希表)，其思想主要是…

请参看链接网址进行学习： http://www.163164.com/tx/ 添加删除和替换数组：var a[1,2,3];a.unshift(0);---unshift实现数组a从开头添加新元素a.push(9);---push实现数组从尾部添加新元素 9；a,shift();---shift实现从开头删除一个元素a.pop();-…