之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Android应用生死轮回的那些事儿(2) - PackageManager PMS对外的接口 如我们上节所讲，在Android中，为应用包的安装，删除各种操作服务的，是PackageManagerSerivce，简称PMS. 如果想要调用PMS的服务，则可以通…

SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…

空闲补充转载于:https://www.cnblogs.com/TimeMaster/p/7133286.html

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

利用九宫格，帮助我们更好的完成自己每日的安排。最中间的格子不写要做的事，而写上计划，代表明天要做的事。 围绕中间的格子，把八个格子分为八个方面，分别是：事业健康、家庭、人脉、理财、学习、休闲、心灵…

真正的大师永远怀着一颗学徒的心 哈喽！大家好，我是小奇，一位程序员界的学徒 小奇打算以轻松幽默的对话方式来分享一些技术，如果你觉得通过小奇的文章学到了东西，那就给小奇一个赞吧 文章持续更新，可以微信搜…

我做Eclipse插件开发,所以我安装了9个Eclipses,从3.2到4.2我将每个Eclipse放在一个单独的目录中.C:eclipse-3.6 RCPeclipse-4.2 Javaeclipse-4.2 RCP我将Eclipse包解压缩到相应的子目录.我使用Windows,所以我为Eclipse可执行模块(eclipse.exe)创建一个快捷方式.2015年9月24日根…

新手发帖，很多方面都是刚入门，有错误的地方请大家见谅，欢迎批评指正 1、写一个 aa.bat 文件，写入要执行的命令，去调用某个文件，也可以是exe可执行文件，如start **.exe echo off javac JSplitPa…

1、指针的基本概念在计算机中,所有的数据都是存放在存储器中的。一般把存储器中的一个字节称为一个内存单元, 不同的数据类型所占用的内存单元数不等,如整型量占4个单元,字符量占1个单元等,为了正确地访 问这些内存单元,必须为每个内存单元编上号。根据一个内存单元的编号即可准…

我们知道系统调用一旦阻塞，当信号到来是会中断此系统调用执行的，但是如下情况是不会对系统调用产生影响： 1.单个进程阻塞信号不会对后续系统调用产生中断行为。 2.线程中通过pthread_sigmask阻塞信号后，对该进程发送的信号是不影…