之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

首先我们来看如何标识一个TCP连接？系统是通过一个四元组来识别，(srcip,srcport,dstip,dstport)即源IP、源端口、目标IP、目标端口。比如我们有一台服务192.168.0.1，开启端口80.那么所有的客户端都会连接到这台服务的80端口上面。有一种误解&a…

文章目录 零、前言一、题目描述二、解题思路三、代码详解四、习题练习零、前言 目前本专栏正在进行优惠活动，在博主主页添加博主好友（好友位没有满的话），可以获取 付费专栏优惠券。 一、题目描述 循环输入。每组数据给定 n ( n ≤ 1 0 5 ) n(n \le 10^5)

.简单工厂模式(Simple Factory)简单工厂模式是类的创建模式,又叫做静态工程方法(Static Factory Method)模式.简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例.简单工厂模式是由一个工厂类根据传入的参量决定创建出哪一种产品类的实例.简单工程模式涉及到工厂角色,抽…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本文转载自：http://www.cnblogs.com/soundcode/p/4054001.html 前言 本文描述了 ASP.NET Web API 如何将 HTTP 请求路由到控制器。 如果你熟悉Asp.Net MVC,Web API的路由与Asp.Net MVC的路由是非常类似的。这主要的区别就是Web API使用的是HTTP方法，而不…

这篇博文继续block的常见错误——循环引用。 循环引用是很多初学者不能察觉的，其产生的原因，是block中的代码会对对象进行强引用。 读者请阅读示例代码1，并思考示例代码1所创建的对象能否被正常销毁？ 示例代码1： //Dem…

回顾你过去将近3年的学习经历 当初你报考的时候，是真正喜欢计算机这个专业吗？ 当初报考的时候选的全是计算机相关的专业，从小学四年级起第一次接触计算机（玩游戏应该也算吧），一直到高考结束后才接触第一门编…

题目： 计算学生考试平均成绩 源数据： 张三 98 李四 96 王五 95 张三 90 李四 92 王五 99 张三 80 李四 90 王五 94 张三 82 李四 92最终答案： 张三 98 李四 87 王五 86 上面的答案仅是格式，非正确数据 思路：姓名作为…

Prepared SQL Statement：SQL的执行、预编译处理语法、注意点 一、SQL 语句的执行处理1、即时 SQL　　一条 SQL 在 DB 接收到最终执行完毕返回，大致的过程如下：　　1. 词法和语义解析；　　2. 优化 SQL 语句，制定执行计划…

问题： 使用Xshell访问ubuntu服务器，无法连接 xshell测试非root用户，可以正常连接，但是root用户仍旧无法访问 解决方法： 修改 /etc/ssh/sshd_config 文件把PermitRootLogin Prohibit-password 添加#注释掉 新添加&am…