之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览在{{}}花括号中放数据,花括号不能解析标签,这时我们就可以使用v-html。 v-html可以将标签给解析出来。例如在data里面定义一个p: 在页面打印出来: 在一些情况下,后台给你返回的数据,你需要处理为图片&…
2025/12/26 19:38:22 人评论 次浏览一、前言 VirtualBox默认是不能识别USB设备的,但可以通过Oracle VM VirtualBox Extension Pack来增强VirtualBox的功能,增强的功能如下: 1. USB2.0设备支持; 2. VirtualBox远程桌面协议; 3.…
2026/1/2 1:09:14 人评论 次浏览创建线程 MsgThread : TMsgThread.Create(False) ; //创建并执行线程 MsgThread : TMsgThread.Create(True) ; //创建线程后挂起 constructor Create(CreateSuspended: Boolean); 中的参数CreateSuspended表示创建后是否挂起线程。 2)设置线程里没有设置循环执行的话…
2025/12/23 4:23:00 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/31 10:12:25 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/31 2:27:24 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/1/3 1:40:19 人评论 次浏览前言 大家好,我是阿光。 本专栏整理了《PyTorch深度学习项目实战100例》,内包含了各种不同的深度学习项目,包含项目原理以及源码,每一个项目实例都附带有完整的代码+数据集。 正在更新中~ ✨ 🚨 我的项目环境: 平台:Windows10语言环境:python3.7编译器:PyCharmPy…
2026/1/1 6:51:59 人评论 次浏览请注意,这些建议中包含很多我以往从各种不同场景下总结出来的直观经验。它们可能不太适用于你所面对的特殊的工作量、数据集或cluster,如果你想使用它,就需要测试使用前和使用后它在你的cluster环境中的表现。对于这些建议,我会展…
2026/1/3 5:50:07 人评论 次浏览步骤: 1.新建一个Web Project,完成后,工程结构如图所示: 2.右击该工程->MyEclipse->Project Facets[Capabilities]->Install Spring Facet,之后出现如下图的对话框,并取消所有的勾选,然后再点击finish. 3.在web.xml中添加DispatcherServlet和对应的mapping,代码如下:…
2025/12/27 8:30:04 人评论 次浏览可以把分页做成一个Sub,以后再写分页的时候就简单喽,Call一下就OK 首选呢,打开表,这个我不说了,现在我们得到一个记录指针rs 我们需要对分页大小等参数进行相关设置如下: <% //页面大小等参数设置 rs.PageSize 18 每页记录条数 iCountrs.RecordCount 记录总数 iPageSizers.P…
2025/12/27 0:30:47 人评论 次浏览1. 基础问题 0、eclipse工程转maven工程:工程->右键->configure->convert to maven project1、pom.xml总是在项目的根目录。 2、约定优于配置:源码目录为 src/main/java编译输出目录为 target/classes/打包方式默认为jar(如果不指定packaging标…
2025/12/28 14:19:46 人评论 次浏览何为序列化 序列化与反序列化对应。 序列化:将一个对象转为字节流 反序列化: 将字节流转为对象 通过序列化继续,可以将对象编码之后,通过网络传输到其他应用中,再反序列化,实现远程交互调用。 如何序列…
2025/12/16 0:57:35 人评论 次浏览