之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

总第363篇2019年 第41篇在现有大数据平台的基础上，借鉴业界成熟OneData方法论，构建合理的数据体系架构、数据规范、模型标准和开发模式，以保障数据快速支撑不断变化的业务并驱动业务的发展，最终形成我们自己的OneData理论体系与实…

1 概述备注：本文主要结合自己的学习笔记，以及参考博客 集群（cluster）原理（转）整理而成。集群（cluster）就是一组计算机，他们作为整体向用户提供一组网络资源。这些单个的…

JDBC开发中，操作数据库需要和数据库建立连接，然后将要执行的SQL语句发送到数据库服务器，最后关闭数据库连接，都是按照这样的操做的，如果按照此流程要执行多条SQL语句，那么就要建立多个数据库连接&#xff0…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

wordApp new Word.ApplicationClass();//这句在VS2005中没问题，在2010中会报错。 解决方法：在资源管理器 “引用”项的"Microsoft.Office.Interop.Word" 上点击鼠标右键，选择“属性”，将属性中的“嵌入互操作类型”的值…

1、copy ,cp，该命令的功能是将给出的文件或目录拷贝到另外一个文件或目录中。语法： cp [选项] 源文件或目录 目标文件或目录2、例如;在/TEST目录下新建test1和test2两个子文件夹。 假设复制源文件test1下的test01文件，目标目录为test2。3、…

实验目标： 一、 掌握生成树协议的工作原理; 二、 掌握快速生成树协议RSTP基本配置方法； 技术原理： 1) 、生成树协议（spanning-tree），作用是在交换网络中提供冗余的备份链路，并且解决交换网络中的…

在Python中，如何在不调用函数的情况下以字符串的形式获得函数名? 1 2 3 4def my_function(): pass print get_function_name_as_string(my_function) # my_function is not in quotes 应该输出"my_function"。 Python中有这样的函数吗?如果没有&#xf…

以前处理页面来向，都会在上个设置个type做个标记，显得狠繁琐。 下面是一种精简的方法来判断页面来向的方法 #pragma 处理界面的来向 - (void)handleFromViewControllers {NSArray *viewControllers self.navigationController.viewControllers;myWeaki…

3 状态空间模型的建立 3.1 格式：Gss(A,B,C,D) A：系统矩阵（状态矩阵），描述系统状态的演化规律，是系统最关键的矩阵； B：列向量；C：行向量；D&#x…