文章来源： 时间：2026/3/23 19:32:28
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …
2026/3/17 21:49:08 人评论 次浏览
捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…
2026/3/20 5:50:04 人评论 次浏览
G1 GC是Java HotSpot虚拟机的低暂停，服务器风格的分代垃圾收集器。G1 GC使用并发(concurrent)和并行(parallel)阶段来实现其目标暂停时间并保持良好的吞吐量。当G1 GC确定需要进行垃圾收集时，它将首先收集存活数据最少的区域（垃圾优先处理&am…
2026/3/22 20:35:38 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/23 15:40:15 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/22 3:06:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/21 0:04:37 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/23 7:35:23 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/22 4:01:00 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/23 13:04:48 人评论 次浏览
MDC分布式系统日志链路追踪 我先说下实现思路：MDClogbackAOPtraceId（把traceId设置请求头里） （1）使用MDClogback实现日志号输出 %X{traceId} （2）AOP实现在所有方法执行之前把traceId设置进MD…
2026/3/23 19:29:07 人评论 次浏览
asp.net core 将配置文件配置迁移到数据库（一） Intro asp.net core 配置默认是项目根目录下的 appsettings.json 文件，还有环境变量以及 command line arguments，有一些链接字符串等信息可能放在数据库里更好一些，也方…
2026/3/17 8:55:20 人评论 次浏览
一、基础知识 1、屏幕 移动设备与PC设备最大的差异在于屏幕，这主要体现在屏幕尺寸和屏幕分辨率两个方面。 通常我们所指的屏幕尺寸，实际上指的是屏幕对角线的长度（一般用英寸来度量）。 而分辨率则一般用像素来度量 px…
2026/3/17 8:55:20 人评论 次浏览
python数字转字符串的实现方法：1、使用格式化字符串，语句如“tt=322 tem=%d %tt”；2、通过“str(5)”方法实现转换。 推荐：《python教程》 数字转成字符串 方法一： 使用格式化字符串:tt=322 tem=%d %tt tem即为tt转换成的字符串 常用的格式化字符串： %d 整数 %f%F 浮点数…
2026/3/17 8:55:22 人评论 次浏览
装饰模式 利用C RTTI（运行时识别）的特性，重构代码，发现统一性，减少代码冗余。案例如下： 对于各类文件，如file, network, memory等均包括读，写，和查找等三个操作&#x…
2026/3/17 8:55:22 人评论 次浏览
信号从麦克风到扬声器的处理流程—-示意图 基础知识简介 音频采集API MediaRecorder更加上层一点的API它可以直接把手机麦克风录入的音频数据进行编码压缩（如AMR、MP3等）并存成文件MediaRecorder 底层也是调用了 AudioRecord 与 Android Framework 层的…
2026/3/17 8:55:24 人评论 次浏览