文章来源： 时间：2026/3/25 18:14:08
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
本文介绍了前端实际工作中用到的大部分内容及其相关知识点，大家可以收藏仔细阅读慢慢看～ Git 常见操作集锦Git 分支管理规范及发布流程基础前端知识体系ECMAScript 知识体系浏览器知识体系前端性能优化原理与实践JavaScript 设计模式数据结构与算法知识…
2026/3/17 12:01:17 人评论 次浏览
我是卢松松，点点上面的头像，欢迎关注我哦！ 网站大数据，来自图王消息：全网备案网站280万个，分别列举了移动站、PC站有权重的网站数量，不含未备案网站。 从下文中，我们可以看到&a…
2026/3/19 22:08:18 人评论 次浏览
UnicodeDecodeError: utf8 codec cant decode byte 0xe5 in position 0: unexpected end of data 在汉字前加u browser.find_element_by_id("speak_msg").send_keys(u"加油") 参考： 1.pythonSelenium-字符运行报错问题
2026/3/17 18:52:27 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/23 15:40:15 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/24 7:06:14 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/25 11:26:21 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/25 3:18:01 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/24 3:51:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/24 17:12:22 人评论 次浏览
比赛 题目 Ｂ Ｄ Ｅ Ｇ Ｈ Ｉ Ｊ 这是泰国的一场区域赛，除了Ｃ题英语非常抽以外，其余题目还不算难读． 一开场就发现了三道很水的题目，0:21:34就…
2026/3/25 18:12:58 人评论 次浏览
字符串的截取和替换常用方法一：字符串的截取python的字符串是有序集合，我们可以通过索引来提取想要获取的字符，可以把python的字符串也做为字符串的列表就更好理解python的字串列表有2种取值顺序：第一种是从左到右索引默认0开始的…
2026/3/17 8:58:20 人评论 次浏览
说实话，我以前还是比较喜欢这个公司的，虽然不大，但是很自由。我们可以自由安排自己的工作时间，我通常都是9:30起床，10:40到公司，而且有时偷懒的时候，也可以在家工作一天。同事也比较好处&#x…
2026/3/17 8:58:21 人评论 次浏览
题目：实现函数double Power(double base,int exponent),求base的exponent次方。不得使用库函数，同时不需要考虑大数问题。 1 bool g_InvalidInput false;2 3 double Power(double base,int exponent)4 {5 g_InvalidInput false;6 if(equl(base,0,0)&…
2026/3/17 8:58:23 人评论 次浏览
作者：叶庭云来源：凹凸数据本文介绍了可以实现定时执行任务的schedule模块，利用它实现定时爬取微博热搜数据，保存到CSV文件里。讲解pyehcarts绘制基本时间轮播图，最后利用pyehcarts实现数据的动态图可视化。微博热搜以下…
2026/3/17 8:58:24 人评论 次浏览
1.之前在网上看到一个很有思想的算法，学习一下，然后代码保存下来，已经忘了出处，有知道的可以提示我。 1 <!DOCTYPE html>2 <html>3 <head>4 <meta charset"UTF-8">5 <t…
2026/3/17 8:58:25 人评论 次浏览