之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …

PR导出视频时，某个片段，循环播放10次； 好像不可以哦

2020 数据技术嘉年华将于11月20日-21日在北京丽都皇冠假日酒店盛大开启！自研智能新基建云和数据促创新 生态融合新十年这是一个数据库百花齐放、百家争鸣的时代，数据库特别是国内数据库产品正在迎来成长和发展的绝佳机遇；而2020上半年的一场疫…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1、查看自己的服务版本，找的适合自己版本的服务器进行下载 2、现在服务自己版本服务器的版本 下载地址：http://nmon.sourceforge.net/pmwiki.php 3、上传到服务器更改明敏文件目录为nomn，并给与执行对下文件下，系统的采集脚本 [r…

接口实现即可。public interface UncaughtExceptionHandler{void uncaughtException(Thread t, Throwable e);}而在线程池中却比较特殊。默认情况下，线程池 java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor会Catch住所有异常，当任务执行完成(java.util.concurr…

QPS(Queries Per Second): 每秒查询率，每秒钟处理完请求的次数；指发出请求到服务器处理完成功返回结果，是一台服务器每秒能够响应的查询次数，是对一个特定的查询服务器在规定时间内所处理流量多少的衡量标准。例如在server中有个c…

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 by-sa 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/ying1989920/article/details/49520921 mysql的多实例有两种方式可以实现，两种方式各有利…

Android中v4 v7 v13 v14 v17 什么的，傻傻不清不楚。只知道用用用啊的。 只得查查 并纪录于此。 镇楼.jpggoogle提供了Android Support Library package 系列的包来保证来高版本sdk开发的向下兼容性，即我们用4.x开发时，在1.6等版本上&#xff…

写在前面 我花了将近一个多月的时间断断续续写下这篇博文，并精心写下完整demo，写博客的辛苦大家懂的，所以转载务必保留出处。本文所有涉及到的大部分代码均在这个demo里面：GitHub - sxei/chrome-plugin-demo: 《Chrome插件开发全…