之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

俗语说，“聪明的人不会两次被同一块石头绊倒。”但事实是，我们尝尝在同一个错误上接二连三地摔跟头。 我！今年在这个跟头上摔了 三次！ 第一次： 这个我之前已经写了文章了。在做keras分类的时候，怎么做都…

目前，越来越多的网站采用Linux操作系统，提供邮件、Web、文件存储、数据库等服务。也有非常多的公司在企业内部网中利用Linux服务器提供这些服务。随着人们对Linux服务器依赖的加深，对其可靠性、负载能力和计算能力也倍加关注。Linux集群技术应…

最近收到不少小伙伴私信问，做了好几年测试，一直停留在手工测试点点点的阶段，想要进阶，想要做自动化测试，该怎么学习，以及需要学些什么？ 今天，我们就来聊一聊手工测试如何进阶自动化…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

PS：今天上一个项目演示，要求数据库是Oracle 10G，因手上没有Oracle 10G，试了9i和11g都有问题，纠结。只好回来下载Oracle 10G，官网10G的下载地址都隐藏了，页面直接转跳到11G了。google了一下&…

一、Python语言家族 1 Introduction 1.1 Python 简介 Python 是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。 简单来说，Python是一门编程语言，帮助我们更好的与计算机沟通，功能全面、易学易用、可拓展语言&#xff0…

文章版权由作者李晓晖和博客园共有，若转载请于明显处标明出处：http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/。 1.前言 这一周，我对GIS开源解决方案中涉及到的开源软件以及相关技术和流程做了一些初步的探索，也了解了一下其他公司利用开源方…

在很多外行人的眼里，程序员就是神一样的存在。他们全年996，节假日无休，不仅Python、Java、PHP要样样精通，还要会修电脑修音响修手机，做前端要懂运维，做后台要懂运营……可是程序员毕竟是人不是神&#xff0…

ucosiii提供了一条API函数：void OSTaskStkChk(OS_TCB *p_tcb,CPU_STK_SIZE *p_free,CPU_STK_SIZE *p_used,OS_ERR *p_err) 在单片机中使用uC/OS III 时，RAM的空间是需要考虑的，在创建任务的时候需要指定任务的堆栈大小，给大了呢浪…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 2020年R1快开门式压力容器操作考试APP及R1快开门式压力容器操作考试试卷，包含R1快开门式压力容器操作考试APP答案和解析及R1快开门式压力容器操作考试试卷练习。由安全生产模拟考试一点通公众号结合国家R1…