之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

import java.util.*; /*想要对人对象按照年龄进行从小到大的排序， treeset集合是用于给元素进行排序的 那么自定义元素本身不具备比较性，treeset集合是无法对元素进行排序的 所以在自定义对象时，需要对象具备一个扩展功能，用于…

join干嘛 线程和函数 线程在另一个核心上干另一件事和当前线程一起干活。 多线程一般是用于干两件不同的事情。 函数则是有先后顺序。 案例 假如我有分身，一个分身在学校学习，一个分身在外面玩儿。 两个分身各自独立，在完成任务后&#x…

DB框架：Mybatis。DataBase:Oracle。 ---------------------------------------------------------------------------- 批量插入数据方式： 一、Mybatis 全局设置批处理； 二、Mybatis 局部设置批处理； 三、Mybatis foreach批量插入…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1.点击链接数据、文件格式全部在后台封装好，返回给前端一个链接，前端通过点击链接自动下载，两种方式：1 (1)window.location.href ‘url’2 (2)2.解析后台返回的文件流这种方式就是后台将要导出的文件以文件流的方式返回给前端&am…

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left join(左联接) 返回包括左表中的所有记录和右表中联结字段相等的记录 ；right join(右联接) 返回包括右表中的所有记录和左表中联结字段相等的记录；inner join(等值连接) 只返回两个表中联结字段相等的行； 表A数据： 表B数据&am…

CF传统的思维题。感觉这种题目想到了就很简单，想不到就GG，看了别人的思路才写出来的，做个记录。 思路：先遍历一遍字符串，标记上VK，然后再遍历一遍除去标记的字符串，如果有连续的如VV或KK则加上…

2月24日，华为首款5G平板MatePad Pro 5G正式发布。华为MatePad Pro 5G性能强大，是当前智慧办公市场最引人注目的新产品之一。 一、加码智慧办公市场，华为首款5G平板MatePad Pro发布 华为MatePad Pro 系列的4G版本，在去年11月底已…

题目描述 给定一个二叉树，检查它是否是镜像对称的。 解题思路 类似相同的树将一个树当作两个树进行计算两个根节点是否同时为空两树根节点值是否相同递归检查第一个树的左子树和第二个树的右子树检查第一个树的右子树和第二个树的左子树是否满足上述条件 代码实…