文章来源： 时间：2026/1/20 1:48:54
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…
2026/1/17 20:23:42 人评论 次浏览
这篇文章主要介绍了IE8用ajax访问不能每次都刷新的问题 的相关资料,非常不错，具有参考借鉴价值，需要的朋友可以参考下AJAX简介AJAX Asynchronous JavaScript and XML(异步的 JavaScript 和 XML)。AJAX 不是新的编程语言，而是一种使用现有标准…
2026/1/17 17:38:23 人评论 次浏览
在Android中避免不了自定义ViewGroup，来实现我们原生控件所不能满足的需求。尤其是复杂的ViewGroup实现，手势的处理是避免不了的。我们要针对不同的ViewGroup来实现不同的onInterceptTouchEvent与onTouchEvent事件等。 那么有没有什么简便的方法呢&#…
2026/1/17 20:13:32 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/17 7:17:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/17 23:55:40 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/17 6:19:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/17 7:50:08 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/18 6:41:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/18 4:43:17 人评论 次浏览
<?php function array_add($a,$b){ //根据键名获取两个数组的交集 $arrarray_intersect_key($a, $b); //遍历第二个数组，如果键名不存在与第一个数组，将数组元素增加到第一个数组 foreach($b as $key>$value){ if(!array_key_exists($key, …
2025/12/25 7:55:23 人评论 次浏览
经常有家长让推荐个儿童玩具，能玩较长时间的？这个问题，咳咳，严重理解各位带孩子身心俱疲的老母亲老父亲们...对于解决办法，来跟我大声讲3遍！拼图！拼图！拼图！能让熊孩子消…
2025/12/30 18:10:40 人评论 次浏览
单词：samp(采样) periodic samp(周期采样) analog-to-digital converter（模数转换器） frequency domain representation（频域表示） aliasing distortion(混叠失真） sampling frequency（采样频率…
2025/12/24 7:41:05 人评论 次浏览
【Linux就该这么学】Linux命令 Author：kevinelstri DateTime：2017/3/20 1、shell 计算机硬件由运算器、控制器、存储器、输入输出设备等组成，而系统内核则是让计算机中各种硬件设备共同工作。 Linux系统的内核负责驱动硬件、管理活动…
2025/12/28 13:54:34 人评论 次浏览
//字符长度的理解 string s "我是一个2兵"; int len s.Length;//6个字符 byte[] sarr System.Text.Encoding.Default.GetBytes(s); len sarr.Length;//11个字节 //10进制转字符串&…
2025/12/6 1:59:36 人评论 次浏览
据外媒报道，近日，世界卫生组织(WHO)已经将肆虐南美的寨卡病毒定义为突发公共卫生事件。未来的一年中，该病毒可能会在美洲大陆感染超过400万人。 在此前抗击埃博拉病毒，登革热和季节性流感的行动中，大数据分析扮演了重要…
2025/12/19 19:15:34 人评论 次浏览