文章来源： 时间：2026/3/28 18:18:30
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …
2026/3/26 1:40:56 人评论 次浏览
一、预定义变量 就是shel设计者事先已经定义好的变量，可以直接在shel脚本中使用 二、基本语法： $$ (功能描述:当前进程的进程号( PID) ) $! (功能描述:后台运行的最后个进程的进程号(PID) ) $? ( 功能描述:最后一次执行的命令的返回状态。如果这个…
2026/3/26 22:05:32 人评论 次浏览
经常听见客户抱怨，花了钱写软文，但是对他们的产品一带而过，或者篇幅极少。如何写软文，他们一再强调要全方位、多角度、无死角的宣传的。小编想说，软文不是说明书。软文是把受众吸引过来，说明书是受众来了再…
2026/3/27 3:01:07 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/28 9:45:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/28 12:29:34 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/28 8:03:10 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/27 8:15:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
2011年就要过去了，这一年，我从学校毕业，走上工作岗位，成为了一名程序员。在w公司工作的半年时间里，参与过项目开发，经历了岗位调动(由开发转为维护)。经过这段时间的工作，逐渐地对w公司开发人员…
2026/3/17 9:03:22 人评论 次浏览
详情 见 http://www.cnblogs.com/downmoon/archive/2011/11/27/2264848.html 访问直接亲属关系的一个例子. 很简单 当前小类占父类的百分比. 一个有意思的函数 Rank(Tuple_Expression, Set_Expression [ ,Numeric Expression ] )返回指定元组在指定集中的排名（排名…
2026/3/28 18:16:35 人评论 次浏览
文章目录激活函数阶跃函数sigmoid函数sigmoid函数和阶跃函数的比较为什么激活函数要用非线性函数？ReLU函数-线性整流函数Leaky ReLU函数-带泄露线性整流函数tanh函数-双曲正切函数参考激活函数 激活函数是连接感知机和神经网络的桥梁。 激活函数以阈值为界&#x…
2026/3/17 9:03:23 人评论 次浏览
1、导言项目需要使用FFmpeg进行MP4视频合并2、代码package com;import java.io.*;import java.text.SimpleDateFormat;import java.util.*;public class aaa {private static final String ffmpegPath "D:\\Program Files\\ffmpeg\\bin\\ffmpeg.exe";private static…
2026/3/17 9:03:24 人评论 次浏览
世界最大的社交网络Facebook公司，计划通过收购提升网站的设计、保证稳定的服务以及在移动领域保持领先，但更重要的目标是借此抵御来自于Google和Twitter的竞争。Facebook公司发展部总监Vaughan Smith称，Facebook2011年计划收购20家公司&#…
2026/3/23 21:01:38 人评论 次浏览
1. 问开发等项目组相关人员2.自身的经验3.看项目文档分析4.使用协议探测器选择协议，选择的是与压力模拟直接交互的中间件或者服务器，和后面的无关。再次强调，LoadderRunner录制只与协议有关，和操作界面关系不大。转载于:https://w…
2026/3/17 9:03:27 人评论 次浏览