之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

需要把线上的access日志发送到另一个程序接收开始想着用python实现，虽然python也有实现类似tail -F的方式，但太麻烦，而且效率也有折扣偶然发现了shell可以实现网络client,并且只用几行代码就可以实现先上代码：trap "exec 8&a…

ClickHouse是一个面向联机分析处理(OLAP)的开源的面向列式存储的DBMS，简称CK, 与Hadoop, Spark相比，ClickHouse很轻量级,由俄罗斯第一大搜索引擎Yandex于2016年6月发布, 开发语言为C ClickHouse的特点: 开源的列存储数据库管理系统，支持线…

我们这台故障机器是12盘位的戴尔EMC，10盘组raid101盘热备，安装MegaCli64看下面这个链接：Proxmox(Debian)安装MegaCli64管理硬件Raid阵列卡rootJS-2002:~/megacli/Linux# MegaCli64 -LDInfo -Lall -aALLAdapter 0 -- Virtual Drive Informatio…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在Target project的AssemblyInfo.cs中添加[assembly: InternalsVisibleTo("TestProject")]注意，如果要去掉AssemblyKeyFile和AssemblyKeyName，即使这两个是空也不行，不然会报这个错误。Error 1 Friend assembly reference Te…

很多PMO和项目经理对于项目风险非常重视，但是在风险管理中经常不清楚会遇到什么风险，其实在项目的每个阶段遇到的风险都不尽相同，本文尝试把项目中各阶段经常遇到的风险罗列出来，供大家参考，比如需求阶段，经…

linux大学教程实验报告范文6 (13页)本资源提供全文预览，点击全文预览即可全文预览,如果喜欢文档就下载吧，查找使用更方便哦！14.9 积分Linux操作系统第六次实验1.执行以下命令，考虑输出重定向和追加重定向的区别 cat (输入结束后按…

实现效果： 我们Canvas做出一个类似效果的画板，那么做之前我们就要考虑3个问题： 使用JS实现下面这三种鼠标触发事件： 1. 用户选择什么时候按下去 2. 什么时候挪动鼠标 3. 什么时候松开鼠标 document.onmousedown function(){ cons…

KTM的设计师把这台1190 RC8 R的发动机做成了一件艺术品，骑手可以感受到这个强劲有力的V型双缸发动机和世界上最好的底盘，让这台RC8成为可以上路的摩托车。Keihin发动机电子管理系统，加上双节气门阀体共同管理这台1190 RC8 R的的电喷系统&…

前言： 为什么需要使用双缓冲技术？可能很多朋友会问，不知道你们有没有发现，当屏幕刷新的时候会有闪烁，这样让人的体验感极差。原因是绘图与显示器刷新不同步，有时间差，为解决这一问题&#xff0…