文章来源： 时间：2026/3/30 14:21:42
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
朋友们，如需转载请标明出处：https://blog.csdn.net/jiangjunshow 声明：在人工智能技术教学期间，不少学生向我提一些python相关的问题，所以为了让同学们掌握更多扩展知识更好地理解AI技术，我让助理负责分享…
2026/3/24 15:24:32 人评论 次浏览
https://www.cnblogs.com/canmeng-cn/p/8473225.html ****************************************************** 年后放假回来，一向运行OK的项目突然图片上传不了了，后台报错日志如下： java.io.IOException: The temporary upload locatio…
2026/3/29 8:55:36 人评论 次浏览
基于本周二发的文章《TRUNCATE恢复-bbed》（详戳），有些朋友或许对块结构和bbed不熟悉，且bbed的方法也较为复杂，那么大家也可以尝试使用本文的方法来修复。结合truncate系列一的原理《TRUNCATE TABLE原理解析》ÿ…
2026/3/27 4:27:08 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/28 9:45:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/30 0:33:32 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/29 14:46:54 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/30 9:52:16 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> SpnnableString是一个简单而强大对文字进行定制的类，尤其是TextView和EditText的文字样式进行控制的时候。 有时候我们需要对一行文字进行差异显示，以达到醒目的效果，比如在ViewPager里…
2026/3/17 9:06:30 人评论 次浏览
故障现象：今天发现服务器的upload负载很高，到18左右，同时df查看磁盘命令卡住 用top\vmstat\iostat查看并未发现可以服务或进程。 上网查发现可能是nfs问题。 卸载nfs挂载的方法 #umount /mnt/nfs 可能会出现device is busy的问题。 解…
2026/3/17 9:06:30 人评论 次浏览
相信很多人，在实现单例模式的时候，都使用了下面的双重检查锁DCL写法。然而，熟悉DCL模式的人都知道，这种写法是不对的。public class Singleton {private static Singleton instance null; private Singleton() {} // 私有构造器…
2026/3/18 17:42:05 人评论 次浏览
1.html代码所在地址：请选择selected"selected"#if> value"${province.id}">${province.placeZh}#list>${area.city.placeZh}请选择#if>${area.county.placeZh}请选择#if>2.js代码//通过省份ID查询查询所有的城市信息function se…
2026/3/17 9:06:32 人评论 次浏览
先上图，代码在下面 通用dao层的定义 通用dao层接口 通用dao层实现类 通用dao层的使用 继承通用dao层接口 继承通用dao层实现类，实现自己的接口 通用业务层定义 通用业务层接口 通用业务层实现类 通用业务层的使用 继承通用业务层接口 继承通用业务…
2026/3/17 9:06:34 人评论 次浏览
hystrix 是 netflix 提供的熔断限流框架 sentinel 阿里出品, 提供控制台界面维护, 可以设置熔断降级规则, 规则数据可以在 nacos, apollo 中维护
2026/3/21 1:47:38 人评论 次浏览