文章来源： 时间：2026/3/30 17:46:22
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…
2026/3/26 20:22:58 人评论 次浏览
Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…
2026/3/17 18:55:11 人评论 次浏览
我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…
2026/3/17 23:01:29 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/30 14:49:46 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/30 0:33:32 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/29 14:46:54 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/30 9:52:16 人评论 次浏览
Gartner 研究预测，到 2030 年，80% 的项目管理任务将由 AI 运行，由大数据、机器学习和自然语言处理提供支持。 这些即将到来的技术发展视为前所未有的机遇。为这一颠覆时刻做好充分准备的企业和项目负责人将收获最大的回报。项目管理的每个方…
2026/3/17 9:06:44 人评论 次浏览
效果： // 鼠标按下事件 移动弹窗mousedown: function (event) { // mousedown绑定在可拖拽的元素上if (this.isDrag) {let loongDialog this.$refs.loongDialog; // 弹窗的reflet offsetTop loongDialog.offsetTop;let offsetLeft loongDialog.offsetLeft;let …
2026/3/17 9:06:44 人评论 次浏览
上面说过了隐藏进程，这篇博客我们就简单描述一下暴力搜索进程。 一个进程要运行，必然会加载到内存中，断链隐藏进程只是把EPROCESS从链表上摘除了，但它还是驻留在内存中的。这样我们就有了找到它的方法。 在内核中，传入…
2026/3/17 9:06:45 人评论 次浏览
2006: [NOI2010]超级钢琴 Time Limit: 20 Sec Memory Limit: 552 MBSubmit: 3234 Solved: 1594[Submit][Status][Discuss]Description 小Z是一个小有名气的钢琴家，最近C博士送给了小Z一架超级钢琴，小Z希望能够用这架钢琴创作出世界上最美妙的音乐。 这…
2026/3/17 9:06:45 人评论 次浏览
http://blog.csdn.net/doubleselect/article/details/40151877 1.引言： 如果我们在应用中关注的是顶点 ，那么邻接表是很好的选择 ，可是如果是重点关注边 那么 邻接表就麻烦了 若要删除左边的（V0，V2）这条边…
2026/3/17 9:06:49 人评论 次浏览
1：概述 2：原理简介 3：代码实现 4：问题说明 一：概述基于图的模型（graph-based model）是推荐系统中的重要内容。其实，很多研究人员把基于邻域的模型也称为基于图的模型，因为…
2026/3/30 2:19:15 人评论 次浏览