文章来源： 时间：2026/5/2 18:03:28
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
Asp.net UpdatePanel 允许用户构建一个丰富的，以客户端为中心的应用程序，引用UpdatePanel控件，能够实现页面的部分刷新，一个包含scriptManage和 UpdatePanel控件的页面自动具有页面部分刷新的功能，不需要写任何的客户端…
2026/5/2 0:09:51 人评论 次浏览
我试了下，这样是可以的，但是这样?gateWay这部分是静态的，你是需要动态的吗？GET("GateWay.do?gateWay")fun getTeacherData(Query("SERVICE_TYPE") serviceType: String,Query("SCHOOLID") school…
2026/5/2 0:11:16 人评论 次浏览
[函数名称] 图像反色函数ContraryProcess(WriteableBitmap src) [算法说明] 反色公式如下： P(x,y) 255 - P(x,y); P(x,y)为反色后的像素值，P(x,y)是原始像素值。 [函数代码] ///<summary> /// Contrary process. ///</summary> ///&l…
2026/5/1 20:44:48 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/2 4:31:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/2 4:23:59 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/2 11:10:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/2 9:31:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/2 4:52:58 人评论 次浏览
互联网产品经理必备的工具 http://www.yixieshi.com/it/11509.html 产品经理工具列表 http://www.masterchat.cn/topic/pm-tools/ 互联网产品经理常用软件及工作平台 http://www.woshipm.com/pd/758.html 上期书友会分享了工具，大家发信给我说希望能够写篇博文来分…
2026/4/30 19:30:29 人评论 次浏览
A题： 题意：给定一些数，然后每两个组成一对，要求每对的和的大小相同，输出这样的组合 分析：直接模拟就行 1 #include <iostream>2 #include <cstdio>3 #include <cstring>4 #include <s…
2026/4/30 21:45:27 人评论 次浏览
题目要求两段子序列和 分段就行 O(n) 话说这回数组又开小了，居然提示Runtime Error Program P2479; vart,n,i,j,m,m2,p:longint;a,b,c:array[0..50000] of longint; beginread(t);a[0]:-100001;while (t>0) dobeginread(n);j:0;m:0;for i:1 to n dobeginread(a…
2026/4/30 19:30:08 人评论 次浏览
学习了Thinkphp3.2.2的上传，报出了FILE: F:\development\yxk\Cord\Library\Think\Upload.class.php LINE: 257错误 这应该是Thinkphp3.2.2的一个Bug,于是测试了一下，发现是Think文件的命名发生了错误所致。 解决办法如下： 首先将 核心文件夹…
2026/4/30 18:03:10 人评论 次浏览
设想和目标 1、我们的软件要解决什么问题？是否定义的很清楚？是否对典型用户和典型场景有清晰的描述？ 我们的软件是基于北航MOOC网站做的Android手机客户端，用于便捷的在学校里通过手机做到随时随地学习MOOC上的课程。 基于目前服务…
2026/4/30 19:33:17 人评论 次浏览
点讯输入法被百度收购之后，黑莓版一直没有什么新动作。流传出来的1.0.0.7跟点讯的最后版本1.0.0.3没有太大差别，所以一直没有更新。 今天看到更新到1.0.1.7了，看到changelog，马上决定更新。 相对于1.0.0.7版本的新增功能ÿ…
2026/4/30 19:33:17 人评论 次浏览