文章来源： 时间：2026/4/1 10:24:38
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
现代的web开发一般都是前后端分离，前后端使用rest api进行交互，分离使得前后端服务器一般都不在一起，这导致了跨域问题，本文说明在vue-cli中解决这一问题跨域问题简述如果浏览器有类似下面的报错信息，则说明碰到跨域问…
2026/3/17 16:07:20 人评论 次浏览
《实验一 分析以太网数据帧的构成》由会员分享，可在线阅读，更多相关《实验一 分析以太网数据帧的构成(2页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、实验一 分析以太网数据帧的构成实验项目性质：验证性计划学时：2学时一、实验目的掌握以…
2026/3/21 7:43:08 人评论 次浏览
好久没更新这个系列了，最近看.NET CORE源码的时候，发现他的依赖注入模块的很多地方用了表达式拼接实现的。比如如下代码 private Expression<Func<ServiceProviderEngineScope, object>> BuildExpression(IServiceCallSite callSite) {var c…
2026/3/24 3:07:46 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/30 14:49:46 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/31 5:55:05 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/1 7:55:49 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/31 21:57:52 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/30 9:52:16 人评论 次浏览
Android Studio 2.0 Preview 4 的逆袭一.Android Studio 2.0 Preview 4AS2.0的改变非常大，今天刚装上，迫不及待的就来分享了，首先我们下载一个Android Studio 2.0 Preview 4(需要)下载了之后是一个ZIP的压缩文件，我们直接解压&…
2026/3/17 9:09:36 人评论 次浏览
这种情况只是暂时跟服务器断了联系，重新提交即可 git push origin develop如果还是不行，就等下再提交。
2026/3/17 9:09:38 人评论 次浏览
今天在看到自己以前写的脚本，实在看不过去了，就花了点时间调整了一下。以前的脚本。一开始的脚本是这样的。又臭又长（别不信，看下面）。真的是复制粘贴修改→又复制粘贴修改 → 又又复制粘贴修改（这句话就是…
2026/3/17 9:09:38 人评论 次浏览
数组中只出现一次的数字(四十) 题目描述 一个整型数组里除了两个数字之外，其他的数字都出现了偶数次。请写程序找出这两个只出现一次的数字。 代码(已在牛客上 AC) 这道题的思路是, 先对整个数组求异或, 因为保证其他数字都出现偶数次, 而其中两个数字都只出现一…
2026/3/17 9:09:40 人评论 次浏览
1.新建参考线实现参考线 2.测量参考线 3.切片工具画图 4.图标从阿里图库获取 快捷键 Altctrlshifts 切图工具 Cuterman
2026/3/17 9:09:42 人评论 次浏览
目录 1 TCP-UDP对比2 UDP介绍3 TCP介绍3.1 可靠传输的原理和实现3.1.1 可靠传输原理3.1.2 可靠传输实现3.2 TCP面向连接管理3.2.1 建立连接3.2.2 释放连接3.3 流量控制3.4 拥塞控制在计算机网络中，有三种体系结构划分方式，第一种是OSI七层协议体系结构&a…
2026/3/17 9:09:43 人评论 次浏览