文章来源： 时间：2026/4/1 16:45:44
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
我试了下，这样是可以的，但是这样?gateWay这部分是静态的，你是需要动态的吗？GET("GateWay.do?gateWay")fun getTeacherData(Query("SERVICE_TYPE") serviceType: String,Query("SCHOOLID") school…
2026/3/16 23:35:47 人评论 次浏览
前言 最近经常被朋友问到的两个问题。 问题一： “从事IT工作3年了，做技术好累啊，是不是做到30岁就不能继续往下做啊？”问题二： “我已经30岁了，还能不能学编程？” 我给出的答案是：…
2026/3/17 19:00:44 人评论 次浏览
辉芒微FT61F022A 泛海微电子辉芒微FT61F022AFT61F023等FMD单片机全系列产品 FT61F022A 特点： FT61F021/022/022A/023 自带EE、AD，2K ROM *MTP制程可反复烧录 自主知识产权精简指令集 8层硬件堆栈x11bit 2T或4T指令周期 2Kx14b程序存储空间 程序存储空间的…
2026/3/20 19:27:21 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/30 14:49:46 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/31 5:55:05 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/1 7:55:49 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/31 21:57:52 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/1 13:44:33 人评论 次浏览
京东今年双十一活动叫全民营业，以前每次京东活动都至少能撸大几十块，运气好的时候能撸两三百。虽然不是什么大钱，但是撸到手买点好吃的还是很开心的，毕竟用脚本也花不了长时间。下面给大家分享一个网页版的脚本代码 可以自动完成任…
2026/4/1 16:43:47 人评论 次浏览
node.js express安装及示例网站搭建1.首先肯定是要安装Node.JS windows cmd依次输入如下命令: cd C:\Program Files\nodejs\ npm install -g expressnpm install ...tomcat加密tomcat做虚拟主机的最好方法是复制,运行多个tomcat,避免tomcat挂掉,同时几个业务也挂掉 …
2026/4/1 16:45:25 人评论 次浏览
第一个 awk 打印文本 shell> awk { print } /etc/passwd 打印空白行 只要将 "" 字符串传递给 print 命令，它就会打印空白行。 如果测试该脚本，将会发现对于/etc/passwd 文件中的每一行，awk 都输出一个空白行。 再次说明…
2026/3/17 9:10:06 人评论 次浏览
1. 检查当前 git 版本$ git --version2. 备份 git$ sudo mv /usr/bin/git /usr/bin/git-apple3. 如果没安装 homebrew 则安装$ /usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"切换国内镜像加速访问$ cd "…
2026/3/17 9:10:09 人评论 次浏览
给定由一些正数（代表长度）组成的数组 A，返回由其中三个长度组成的、面积不为零的三角形的最大周长。如果不能形成任何面积不为零的三角形，返回 0 解题思路 三条边组成面积不为零的三角形的充分必要条件为 a b > c，…
2026/3/17 9:10:10 人评论 次浏览
Apple 图表为数据可视化提供了易于使用的 API。图表框架不仅使绘制图表变得容易，而且还提供了一个易于使用的 API 来定制图表以满足您的应用程序的需要。 今天，我们将讨论其中一种定制。如果我们选择应用线性渐变，则在为 BarMark 设置样式时。默认情况下，BarMark 中的每个…
2026/3/17 9:10:12 人评论 次浏览