之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

select from a where b for update 在可重复读的隔离级别下 1.如果两个select for update查询的语句一样但是不存在的行，那么两个语句不会发生阻塞，如果两个select for update 查询的语句一样且行存在，那么两个语句会发生阻塞 2. 1)假设查询的…

我们从数据库中提取数据，才能确定应用程序的执行方式。为了构建最佳的提取计划，我们需要了解每种提取类型。直接获取数据是最简单的，无需编写任何显式SQL查询语句，并且在我们知道实体主键时非常有用。如何通过通过Spring Data Ent…

思路一：递归/动态规划 考虑 in 时相比 n-1 组括号增加的那一组括号的位置。 "(" 【ip时所有括号的排列组合】 ")" 【iq时所有括号的排列组合】p q n-1，且 p q 均为非负整数。 当上述 p 从 0 取到 n-1，q 从 n-1 取…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

lambda的概念建立在委托的基础上，委托，实现了类型安全的回调方法。在.NET 中回调无处不在，所以委托也无处不在，事件模型建立在委托机制上，Lambda 表达式本质上就是一种匿名委托。本文中将完成一次关于委托的旅行&#…

命令简介： date 根据给定格式显示日期或设置系统日期时间。print or set the system date and time 指令所在路径：/bin/date 命令语法： date [OPTION]... [FORMAT] date [-u|--utc|--universal] [MMDDhhmm[[CC]YY][.ss]] 命令参数&#xff1a…

假设虚拟机磁盘是一张纸，我们平时对虚拟机的操作就是在这张纸上写写画画，而虚拟机快照，就相当于在这张纸上铺上一层透明的纸，当继续操作是就是在这张纸上写写画画，如果透明纸出现了问题可以抽掉它重新铺一张。 使用快照…

右键工程， Build path, Java build path,选择libraries 在右边的按钮中点击“Add Library” 选择“User library”,点击“下一步” 点击“User librarys”按钮 在出现的界面中点击“New..”按钮 在弹出的界面中随便起一个名字，点击“确定” 点击…

shell脚本猜拳人机大战需求：猜拳人机大战思路分析脚本实现（1）单次进行游戏（2）一起进行5次游戏并统计结果输出（3）进行自定义多次游戏并统计最终结果需求：猜拳人机大战 思路分析 电脑…

前言：为了实现了Linux用户的集中的管理，如果在生产环境中已经实现了Windows的域管理，那么能不能把Ubuntu 桌面操作系统加入到现存的域中实现用户的集中的管理呢，现发现利用likewise-open这个软件包很简单的就能把Ubuntu 10.10 De…