之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

源自：http://coolketang.com/tutorials/menu7lesson1.php本节将演示如何使用脚本，调用系统的[模糊滤镜]。首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 接着输入脚…

千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…

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贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1.使用 .bind() 时，选择器匹配的元素会附加一个事件处理函数，而以后再添加的元素则不会有。.live() 就供给了对应这种情况的方法。对于新增的元素，依然能够触发事件处理函数2.2.bind方法可以绑定任何JavaScript的事件，而live方法在…

文章目录1. 开发中，必须遇到的两个问题？2. 什么是集群？3. 搭建 无中心化的redis集群3.1 第一步：创建6个不同的redis.conf配置文件3.2 第二步：启动6个redis服务3.3 第三步：将6个节点合成一个无中心化集群3.4…

一只小码 2016-08-16 10:32测试服务器OS: Centos 6.5 x64 本机OS: Ubuntu 14.04 x64 由于Virtualbox当时安装Centos 6.5的时候设置的是自动获取的IP，所以局域网内每次启动，IP有时候会变化 如果本地测试最好固定静态IP #用户root登陆到服务器，…

https://www.cnblogs.com/labuladong/p/12320431.html

1.项目背景： PS趁热打铁 2.分析步骤： （1）读取词典和文档； （2）计算tf idf 和 lsi； （3）生成相似度矩阵； （4）计算相似度。 3.…

1. 概述 在项目中，我们可能会碰到需要多数据源的场景。例如说： 读写分离：数据库主节点压力比较大，需要增加从节点提供读操作，以减少压力。多数据源：一个复杂的单体项目，因为没有拆分成不同的服…