之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

join干嘛 线程和函数 线程在另一个核心上干另一件事和当前线程一起干活。 多线程一般是用于干两件不同的事情。 函数则是有先后顺序。 案例 假如我有分身，一个分身在学校学习，一个分身在外面玩儿。 两个分身各自独立，在完成任务后&#x…

所谓分时技术，是把处理机时间划分成很短的时间片，轮流地分配给各个用户程序使用，如果某个用户程序在分配的时间片用完之前还未完成计算，该程序就暂停执行，等待下一轮继续计算，此时处理机让给另一个用户程序…

相信很多人做大批量数据导出和数据导入的时候，经常会遇到PHP内存溢出的问题，在解决了问题之后，总结了一些经验，整理成文章记录下。优化点优化SQL语句，避免慢查询，合理的建立索引，查询指定的字段…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

基于CIFAR10（小批量图片）数据集训练简单的胶囊（组神经元）深度卷积神经网络 Keras实例目录 代码注释 """Train a simple CNN-Capsule Network on the CIFAR10 small images dataset. 基于CIFAR10（小批量…

二叉搜索树：一个近似二分搜索的数据结构跳表有点像，平衡二叉树可以靠旋转操作维护自平衡性，解决退化为链表问题；跳表通过随机函数进行上层节点增删，统计意义上维护平衡性。 c实现代码： Binary_SearchTree…

由于公司项目需要，需要学习Aurora协议，才有了这样的连载学习笔记，也算是对自己学习的一份记录吧。 对于Aurora是什么，大家自行百度。 当然，Kevin也在此先提醒大家，本套学习笔记不是你想学就能学的哦&#x…

QQ安装目录下各文件用途不完全揭密(转)?QQ的安装目录下的文件 ACodec.dll (音频聊天) BQQApplication.dll (企业好友面板) *CameraDll.dll (截图文件) ChatLib.dll (聊天室相关文件) ContentTab.dll (自定义面板) Content_Config.ini (跟自定义面板有关) *CQQApplication.dll …

Python的PyQt框架的使用一、前言二、安装PyQt三、使用第三方开发工具四 、创建主窗体五、常用控件篇1.QLineEdit 文本框2.QPushButton按钮控件3.QRadioButton 单选按钮六、布局管理篇1.通过布局管理器布局2.绝对布局七、信号与槽的关联1.编辑信号/槽2.信号/槽编辑器八、资源文件…

方式一　 需要包含的\usepackage[noend]{algpseudocode} \usepackage{algorithmicx,algorithm} 源码\begin{algorithm}[t] \caption{algorithm caption} %算法的名字 \hspace*{0.02in} {\bf Input:} %算法的输入， \hspace*{0.02in}用来控制位置，同时利用…