之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…

1.安装插件 2.使用效果&#xff1a;对Mybatis&#xff0c;按住controlalt鼠标点击 xxMapper.selectById()&#xff0c;则跳转到此mapper.xml的<select id"selectByCode"> 代码块。 转载于:https://www.cnblogs.com/jiuya/p/11532138.html

最近收到不少小伙伴私信问&#xff0c;做了好几年测试&#xff0c;一直停留在手工测试点点点的阶段&#xff0c;想要进阶&#xff0c;想要做自动化测试&#xff0c;该怎么学习&#xff0c;以及需要学些什么&#xff1f; 今天&#xff0c;我们就来聊一聊手工测试如何进阶自动化…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

Windows 8 RT是Windows runtime的简称&#xff0c;要理解WinRT先要了解一个问题&#xff0c;Windows NT开发时&#xff0c;实际上是支持很多CPU类型的&#xff0c;事实上他的确量产了某些CPU&#xff08;例如安腾&#xff09;的版本&#xff0c;只不过他的使用群体太少&#xf…

Java中应该要了解的基础知识前言一、数据类型**8种基本数据类型&#xff1a;****自动转换**&#xff1a;**强制转换**&#xff1a;二、关键字1. final&#xff1a;可以用来修饰类、方法和变量&#xff08;包括实例变量和局部变量&#xff09;2.static&#xff1a;用来修饰成员变…

问题 在序列化枚举字段的时候&#xff0c;出现只序列化一个string的枚举名字。这对于普通java枚举类问题不大的&#xff0c;但是对于稍复杂一点java枚举类&#xff0c;就会出现字段丢失的情况。例如&#xff0c;如下枚举类&#xff1a; import com.fasterxml.jackson.annotati…

本讲主要介绍PMBOK第六章中的重要知识点&#xff0c;帮助你进一步理解。 本节目录 一、紧前关系绘图法 二、排列活动 三、敏捷发布规划 四、组织程序链接 五、依附性活动 六、提前量与滞后量 一、紧前关系绘图法 【出处】PMBOK P189&#xff0c;6.3.2.1 紧前关系绘图法…

MySQL下载与安装一、下载1、登录Mysql官网&#xff1a;https://www.mysql.com/2、点击下载Mysql社区版本3、点击下载4、点击下载Mysql社区服务5、下载地址&#xff1a;历史版本&#xff1a;https://downloads.mysql.com/archives/community/最新版本&#xff1a;https://dev.my…

[ant-design-vue] table组件列宽拖拽功能vue2.x 拖动table组件列宽功能环境信息相关代码vue3.x 拖动table组件列宽功能环境信息相关代码vue2.x 拖动table组件列宽功能 环境信息 "ant-design-vue": "^1.7.1","vue": "^2.6.11","v…