文章来源： 时间：2026/3/22 18:20:49
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：塞拉利昂利用瑞士区块链选举初创企业的许可型分布式账本技术，完成了首轮基于新技术的投票流程。然而计票还是手动完成，只是将结果记录在区块链上，所以还是存在一些潜在风险。针…
2026/3/20 5:36:44 人评论 次浏览
脚本的执行顺序 浏览器中，脚本严格按照加载的顺序执行，如代码2-29所示。 代码清单2-29 浏览器中的脚本 <html> <head><!-- a.jsconsole.log(a.js)--><script src "a.js"></script><script>console.log…
2026/3/17 19:54:15 人评论 次浏览
Vue实例的属性 $el: 获取到vue实例挂在的元素对象 $options : 当前实例的一些参数 $refs : 可以用来获取DOM元素； $set : 向data中的对象新增键值对 $delete: 删除属性 $destroy : 销毁实例 $mount: 挂载 $on : 订阅 $emit : 发布 $off ：移除 $nextTick …
2026/3/17 14:09:54 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/22 9:52:07 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/22 3:06:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/21 0:04:37 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/22 3:20:07 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/22 4:01:00 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/22 5:10:07 人评论 次浏览
Django提供了一个高层次的聚合内容框架，让我们创建RSS/Atom变得简单，你需要做的只是编写一个简单的Python类。 一、范例 要创建一个feed，只需要编写一个Feed类，然后设置一条指向Feed实例的URLconf就可以了，非常简单&am…
2026/3/22 16:27:33 人评论 次浏览
当我尝试将我的项目从eclipse合并到netbeans时，我遇到了一个奇怪的问题。 现在当尝试重新运行日食时出现此错误"Android SDK requires android developer toolkit version 17.0.0 orabove"我试图解决此问题的方法是尝试更新其中的SDK和工具包。到目前为止…
2026/3/22 14:44:32 人评论 次浏览
docker的使用 传统的容器技术：1.直接运行在操作系统内核之上的用户空间，可以让多个独立的用户空间运行在同一台宿主机上。2.由于客居操作系统，只能运行在操作系统相同或相似的操作系统上，虚拟的是一个完整的操作系统增大攻击范围…
2026/3/22 13:00:49 人评论 次浏览
首先、如果是运行在internet上的系统，并且如果是个涉及到利益性的系统，不可避免的会遭受各种攻击（我们公司的很多系统从OS到DB到webapp就实时有收到攻击和破解），所以尽可能保证安全性将不再是架构师和安全部门唯一应该…
2026/3/22 11:21:57 人评论 次浏览
SQL SERVER 2005/2008 中关于架构的理解(一) 在一次的实际工作中碰到以下情况，在 SQL SERVER 2008中，新建了一个新用户去访问几张由其他用户创建的表，但是无法进行查询，提示“对象名CustomEntry 无效。”。当带上了架构名称之后(如…
2026/3/22 9:51:58 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 安装 Nginx 在本教程中，我们使用 Nginx 作为 Web 服务器。 执行如下命令来安装 nginx yum install nginx安装完成后，执行如下命令来启动 Nginx systemctl start nginx.service systemctl enab…
2026/3/22 8:12:36 人评论 次浏览