文章来源： 时间：2026/3/16 11:31:34
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览
1、权限列表 <key>NSAppleMusicUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问媒体库?</string> <key>NSBluetoothPeripheralUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问蓝牙?</string> <key>NSCameraUsag…
2026/3/15 15:12:12 人评论 次浏览
ExtJS UI 之 Ext.Button 说明：该组件替代了传统的submit,reset,button等HTML控件。 构造参数： --text：按钮上显示的文字 属性： --text：获得当前按钮上的文字 --minWidth：按钮的最小宽度 方法： -…
2026/3/13 11:46:00 人评论 次浏览
好久没更新这个系列了，最近看.NET CORE源码的时候，发现他的依赖注入模块的很多地方用了表达式拼接实现的。比如如下代码 private Expression<Func<ServiceProviderEngineScope, object>> BuildExpression(IServiceCallSite callSite) {var c…
2026/3/14 9:53:52 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/15 15:11:16 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/15 15:11:13 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/15 15:11:14 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/15 15:11:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/15 12:21:24 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/15 15:11:41 人评论 次浏览
前言微服务架构其实是为了服务可以独立的开发、独立的部署，快速迭代，并且技术多样性。然而我们经常在开发微服务的时候没有弄清楚微服务的边界，导致了一个更大的坑，由单体架构拆分成了微服务单体架构，带来了更大的灾难…
2026/3/16 10:01:39 人评论 次浏览
python 爬虫气象气象定时报 气象预警推送 "2018-04-09 14时""长沙市""10日（明天）""多云转雷阵雨""29℃""19℃""3-4级""11日（后天）""雷阵雨…
2026/3/16 8:18:57 人评论 次浏览
一、chown命令与chgrp命令的作用有时你需要改变文件或目录的属主，比如有人离职或开发人员创建了一个在测试或生产环境中需要归属在系统账户下的应用。Linux提供了两个命令来实现这个功能：chown命令用来改变文件的属主，chgrp命令用来改变文件的…
2026/3/16 6:51:26 人评论 次浏览
文章目录1 安全认证1.1 添加插件1.2 其他配置1.3 开启效果2 ActiveMQ的持久化2.1 kahadb方式2.2 AMQ 方式2.3 JDBC持久化方式1 安全认证 ActiveMQ提供了安全认证。 就是用户名密码登录规则。 ActiveMQ 如果需要使用安全认 证 的 话 ， 必 须 在 activemq 的 核 心 配…
2026/3/16 5:11:14 人评论 次浏览
新安装ubuntu1804系统之后，老是无法上网。 解决办法： 1，使用有线连接上网 2，将网络连接设置为桥接模式 需要在两个地方进行配置： a，虚拟机->设置 b, 编辑->虚拟机网络编辑器 选择最下面的更改设…
2026/3/15 11:37:13 人评论 次浏览
简述 使用QTableView，经常会遇到复选框，要实现一个好的复选框，除了常规的功能外，还应注意以下几点： 三态：不选/半选/全选自定义风格（样式）下面我们介绍一下常见的实现方式࿱…
2026/3/16 2:12:03 人评论 次浏览