文章来源： 时间：2025/12/11 19:20:13
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/11 2:38:21 人评论 次浏览
推荐工控论坛 http://1000ci.vicp.net/bbs/ 推荐工控ftp FTP地址1: ftp://kenci.vicp.net:12530 FTP地址2: ftp://1000ci.vicp.net:12530 FTP地址3: ftp://9500123.vicp.net:12530 用户名：Anonymous 密码：空 （匿名帐…
2025/12/11 5:12:57 人评论 次浏览
Unity加载本地图片一般用WWW或UnityWebRequest ，这两种都是异步模式，但有时需要使用同步模式，以下代码为同步模式，可自动更新Texture2D尺寸。 public static Texture2D LoadPNG(string filePath) {Texture2D tex null;byte[] fi…
2025/12/8 14:57:36 人评论 次浏览
Kafka优点 可靠性强：分布式的，分区，复制和容错 可扩展性：无需停机进行扩展。 耐用性：消息会尽可能快速的保存在磁盘上，持久化。 性能高：对于发布和定于消息都具有高吞吐量ÿ…
2025/12/7 21:34:15 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/10 10:12:34 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/10 10:12:32 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/11 16:54:28 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/10 10:12:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/10 10:12:26 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/11 18:23:10 人评论 次浏览
一.DRDS实例性能评估分析目标 通常我们在分布式数据库选项过程中会对DRDS实例进行性能评估分析，我认为主要包含以下3个目的： 1.评估DRDS性能，判断DRDS是否满足预期的性能需求 2.获取DRDS性能容量及各负载条件下性能表现，为容量规划…
2025/12/11 16:56:47 人评论 次浏览
之前写文章介绍了使用 js-xlsx 实现导入 excel 的功能，现在再介绍一下如何使用 js-xlsx 进行 excel 导出。 【实现步骤】 1. 首先安装依赖 npm install xlsx --save 2. 在组件中导入 xlsx import XLSX from xlsx; 3. 提供导出按钮，编写导出方法 &…
2025/12/8 12:45:31 人评论 次浏览
江安职校2015年春期计算机应用专业《Office应用基础》半期考试试题时间：120分钟参考人数：100人班级________________ 学号：_______________ 姓名：_________________一、单项选择题(每题0.5分，共32分，请将正…
2025/12/8 1:34:32 人评论 次浏览
大型软件应用程序通常由多个模块组成，这是多个团队工作于同一应用程序的不同模块的常见场景。例如一个团队工作负责应用程序的前端应用用户接口工程（app-ui.jar:1.0)），同时他们使用数据服务工程（data-service.jar:1.0&…
2025/12/7 17:53:25 人评论 次浏览
img标签引入和背景图片引入雪碧图的使用 雪碧图制作-https://www.toptal.com 雪碧图制作-http://www.saoban.cn <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta http-equiv"X-UA-Compatible"…
2025/12/10 11:52:43 人评论 次浏览
音视频软件开发音视频软件开发的介绍音视频软件开发，也叫音视频即时通信开发。随着互联网的发展，人们之间的交流逐步从电话移向网络。每天都有相当多的人在使用各种网络交流工具，如Anychat，腾讯QQ，ICQ，MSN&…
2025/12/7 17:53:25 人评论 次浏览