文章来源： 时间：2026/3/5 20:31:57
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中，同一包中，子类中，不同包中 2. protected 一个类中，同一包中，子类中 3. default 一个类中，同一包中 4. pr…
2026/3/2 17:03:21 人评论 次浏览
不久前，IBM在京举办活动，宣布基于公司105年历史上第三个品牌“认知商业”的IBM营销云（Marketing Cloud）落地中国。值得一提的是，在这次活动中，出现了一家在于IBM传统意义上非同寻常的合作伙伴——时趣互动。…
2026/3/3 12:04:40 人评论 次浏览
编译：伯乐在线/伯小乐来自 Quora 网友，题主还补充说：注：这个问题特指和计算机打交道的技能。我有一个月的时间，我想学习很多大约一天就能学会的实用技能。我不期望(一天)精通，但有了良好理解后，…
2026/3/1 17:53:32 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/6 13:04:09 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/6 12:40:01 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/6 10:39:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/2 23:07:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/6 12:28:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/6 13:03:39 人评论 次浏览
描述 农夫约翰想要建造一个围栏用来围住他的奶牛，可是他资金匮乏。他建造的围栏必须包括他的奶牛喜欢吃草的所有地点。对于给出的这些地点的坐标，计算最短的能够围住这些点的围栏的长度。 INPUT FORMAT(file fc.in) 输入数据的第一行包括一个整数 N。N&a…
2026/3/6 11:38:30 人评论 次浏览
pom中导入lombok插件及依赖后， maven执行compile报错，提示找不到get/set方法，原因是和mapstruct冲突。 解决方法：去掉annotationProcessorPaths节点就可以了由如下pom.xml配置 <plugin><groupId>org.apache.maven.p…
2026/3/6 9:58:47 人评论 次浏览
简书地址 http://www.jianshu.com/p/db46273bee77 今天重装ubuntu之后发现 Android Studio一直无法固定到启动器上 网上查找资料 进入目录 /usr/share/applications 执行命令 sudo gedit studio.desktop 然后输入指定内容 [Desktop Entry] NameAndroid Studio Commen…
2026/3/6 8:09:34 人评论 次浏览
本文内容为Java基础入门总结了最基础的语法学习问题，相关视频课程可以私信领取。 文章目录一、注释（理解）二、关键字（理解）三、常量（重点）四、数据类型（重点学习）五、变量…
2026/3/6 6:24:59 人评论 次浏览
第一种，使用for in遍历。girl_tuple ("貂蝉", "狐狸精","范金链","翠花","小班") for everyOne in girl_tuple: print(everyOne) 输出结果：貂蝉 狐狸精 范金链 翠花 小班 第二种，使用内置…
2026/3/6 4:37:12 人评论 次浏览
量子计算行业的先行者，量子计算系统的老牌供应商，一直专注于退火量子技术的量子计算公司D-Wave昨日（2021年10月05日）宣布[1]，其将开始构建门型量子计算机，并预计将于2023 年或 2024 年将60-Qubit的量子系统…
2026/3/6 2:46:31 人评论 次浏览