之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Qt Creator工程管理（出处唐老师的视频教程，此处仅用作复习方便，所以整理出来）Qt Creator以工程项目的方式对源码进行管理一个Qt Creator工程包含不同类型的文件 .pro项目描述文件.pro.user用户配置描述文件 //由Qt Creator自动生成…

如果你的数据库运行缓慢，或者出于某种原因无法响应查询，技术栈中每个依赖数据库的组件都会遭受性能问题。为了保证数据库的平稳运行，你可以主动监控以下这个与性能及资源利用率相关的指标：缓冲池使用情况。缓冲池使用情况MySQL 默…

python查找算法 - 二分查找 1、二分法 二分搜索（英语：binary search），也称折半搜索（英语：half-interval search）、对数搜索（英语：logarithmic search）&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

JVM--java虚拟机，是一台抽象的计算机，它规范了java虚拟机的特性，而每个特性又是可以选择的。它支持了java面向网络结构的三个方面：平台无关，安全性和网络移动性。 认识JVM，首先我们看一下java的体系结构&am…

JVMTI 中间JNI系列功能，线程安全和故障排除技巧 jni functions 在使用 JVMTI 的过程中，有一大系列的函数是在 JVMTI 的文档中 没有提及的，但在实际使用却是很实用的。这就是 jni functions. 比如。在使用 SingleStep 函数时。 void JNICALL …

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 环境： PostgreSQL 9.2.4 主机:192.25.10.76 从机:192.25.10.71 做postgresql的流复制主从时，会遇到调整max_wal_sengers这个参数，官方文档对这个参数做了一个简要的说明(9.2.4比早…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 目录 文章目录 一、AQS是什么？ 二、画出调用顺序图 1.debug开始，如​图 总结 一、AQS是什么？ AQS是cas的实现，是一种在…

单台机器离线安装kubesphere 参考 环境 系统：CentOS7.9 配置：4c4g100g IP： 10.1.1.10 公网：有 安装准备 下载kubekey export KKZONEcn curl -sfL https://get-kk.kubesphere.io | VERSIONv3.0.2 sh -编写manifest.yaml # v…

在国内很多情况下下载国外开发的软件或者国外托管的相关的代码库，依赖和软件包是最耗时最浪费精力的事情。好在国内有不少提供软件镜像的网站，使用国内的镜像源下载软件速度会非常快，能节省很多时间。国内的大大小小各大云服务器厂商都有自己…