文章来源： 时间：2026/5/2 1:26:24
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
日本航空自卫队第302战斗机中队的F-35A战斗机自4月9日坠海至今仍然下落不明，飞行员遗骸和机体残骸的搜寻工作在紧张进行却没有实质进展，搜寻工作前景不甚乐观。而值得注意的是，就在日本空自F-35A战斗机坠毁的同一天，为F-35战斗机研…
2026/5/1 22:48:34 人评论 次浏览
你可以在这里下载本教程的示例工程：https://download.csdn.net/download/qq_45467083/12194154 一、创建项目 创建mpvue项目 $ vue init mpvue/mpvue-quickstart my-project$ cd my-project $ npm install$ npm run dev在微信开发者工具中新建项目：新建项目选择的目录为dis…
2026/5/1 23:09:36 人评论 次浏览
> Scala 中的数据集合：Map、列表、序列、集 > 集合有两种： 可变集合，不可变集合 ---> 可变集合 可以对集合进行修改操作 ---> 不可变集合 集合从不改变，因此可以安全的共享其引用 > Map ---> 可变 1val e…
2026/5/1 20:01:10 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/30 22:43:39 人评论 次浏览
安装SHH(略） 编写脚本 vim xsync #!/bin/bash #1. 判断参数个数 if [ $# -lt 1 ] thenecho Not Enough Arguement!exit; fi #2. 遍历集群所有机器 for host in hadoop102 hadoop103 hadoop104 doecho $host #3. 遍历所有目录，挨个发送for file in $d…
2026/5/2 1:25:54 人评论 次浏览
一、拥有原来的myql的root的密码；方法一：在mysql系统外，使用mysqladmin# mysqladmin -u root -p password "test123"Enter password: 【输入原来的密码】方法二：通过登录mysql系统，# mysql -uroot -pEnter p…
2026/3/19 2:30:21 人评论 次浏览
今天在做一个订单更新状态的功能时，选择使用laravel自带的 任务调度 功能来实现。首先，先建立有一个新的Artisan命令，可以使用 Artisan 命令 make:command。这个命令会在 app/Console/Commands 目录中创建一个新的命令类。php artisan make:c…
2026/3/19 2:30:22 人评论 次浏览
XY个人笔记 1.Java自定义hive函数 2.hiveserver2服务与jdbc客户端 3.常用的Hql语句Java自定义hive函数一、首先创建一个maven项目创建maven项目，其名曰：hive。 二、导入jar 添加pom.xml <dependency><groupId>org.apache.hadoop</groupId…
2026/4/7 21:49:11 人评论 次浏览
背景前端仔试过了：node跨域、vue Proxy跨域、jq跨域、后台大佬协助跨域，这次跨域就是要用 nginx ！！！其他我不管！注意：你在浏览上输入url，只是让客户端（浏览器）…
2026/3/22 6:27:46 人评论 次浏览
一、文件需要： https://pan.baidu.com/s/1-XCSSPW5JGyPRlvwRVSfmA 提取码：m5t8 NDK过大没有上传在这个文件里。 二、在Eclipse中配置Tools： 点击window->preferances： 点击android选项，对于SDK Location进行设置&am…
2026/3/19 2:30:25 人评论 次浏览