之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

.简单工厂模式(Simple Factory)简单工厂模式是类的创建模式,又叫做静态工程方法(Static Factory Method)模式.简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例.简单工厂模式是由一个工厂类根据传入的参量决定创建出哪一种产品类的实例.简单工程模式涉及到工厂角色,抽…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 卡巴斯基公司宣布为客户推出一款名为Threat de Toilette的香水产品，显然这将作为免费礼品送给客户。Threat de Toilette这种名称带有威胁和挑衅。卡巴斯基公司负责这款产品的David Emm表示：“恐惧…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 所谓回调，就是客户程序C调用服务程序S中的某个函数A，然后S又在某个时候反过来调用C中的某个函数B，对于C来说，这个B便叫做回调函数。例如Win32下的窗口过程函数就是一个典型…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

#!/bin/bash#This is a ShellScript For Auto DB Backup#Powered by aspbiz#2004-09#Setting#设置数据库名，数据库登录名，密码，备份路径，日志路径，数据文件位置，以及备份方式#默认情况下备份方式是tar&…

参考书籍: Linux 多线程服务器端编程网络游戏服务器编程UNIX网络编程鸟哥的linux私房菜UNIX环境高级编程Developing Online Games,CNV1&CNV2 ICE 我参与项目已经用了ICE，比ACE、CORBA这样的中间件简单。 1：Linux系统编程手册。2：高性能L…

C的static有两种用法：面向过程程序设计中的static和面向对象程序设计中的static。前者应用于普通变量和函数，不涉及类；后者主要说明static在类中的作用。 一、面向过程设计中的static 1、静态全局变量 在全局变量前，加上关键字sta…

为了方便的处理集合中的元素,Java中出现了一个对象,该对象提供了一些方法专门处理集合中的元素.例如删除和获取集合中的元素.该对象就叫做迭代器(Iterator).对 Collection 进行迭代的类，称其为迭代器。还是面向对象的思想，专业对象做专业的事情&#xff…

JavaBigdata学习路线 2019-05-28 07:04:33 Auther:MrZhangxd STAGE 第一阶段：JAVA基础 |-第一阶段：JAVA基础 | |-可掌握的核心能力 | | |-熟练掌握常用数据结构和算法，打基础； | | |-全面了解面向对象的编程思想，精通常…

首先要了解为什么用连接池，连接池能为你解决什么问题 连接池主要的作用1、减少与数据服务器建立TCP连接三次握手及连接关闭四次挥手的开销，从而降低客户端和mysql服务端的负载，缩短请求响应时间2、减少数据库的并发连接数，即解决应…