文章来源： 时间：2025/12/21 14:38:36
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
今天看了下项目中的注册页源码，顺带着看了下判断密码强度的正则表达式，写的很好，最起码比我写的好，所以记录下来留着以后参考 代码如下 var strongRegex new RegExp("^(?.{8,})(?.*[A-Z])(?.*[a-z])(?.*[0-9])(?.*\\…
2025/12/19 17:10:28 人评论 次浏览
坚果云中为知笔记数据库锁定由于在企业分布式系统领域的多年工作而诞生，企业Java继续成为应用程序开发中的主导力量。 二十年来，Java在行业语言排名中一直保持强势地位。 这在很大程度上是我们在企业Java中看到的重塑水平的结果，这表明它可以…
2025/12/19 17:10:27 人评论 次浏览
当我们使用desginer设计好了一个界面之后，我们可以直接去实例化界面。 if __name__ __main__:import sysapp QApplication(sys.argv)ui QMainWindow() # 实例化一个QMainWindow类mianwindow Ui_MainWindow() # 实例化界面的参数mianwindow.setupUi(ui) # 传…
2025/12/16 13:37:33 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
MapReduce基础模型 在进行数据分析的处理之中有一个最重要的基础模型：MapReduce模型，对于这个模型一共分为两个部分： Map处理部分Reducefenxi部分 在进行数据分析之前必须对数据进行合理的处理，而后才可以做统计分析操作。 范例…
2025/12/16 16:06:40 人评论 次浏览
EOS version：v1.0.5 Date:2018-06-19Host: Centos 7Reference ：https://github.com/EOSIO/eos/wiki/Tutorial-Bios-Boot-Sequence通过分析并运行eos/tutorials/bios-boot-tutorial目录下的bios-boot-tutorial.py脚本文件，结合以前的学习过的e…
2025/12/16 1:03:53 人评论 次浏览
稀疏数组代码实现(java) 基本介绍 当一个数组大部分元素为0，或者为同一个值的数组时，可以使用稀疏数组来保存该数组。 稀疏数组的处理方法是： ①记录数组一共有几行几列，有多少个不同的值。 ②把具有不同值的元素的行列及值记录…
2025/12/16 17:37:24 人评论 次浏览
1.获取镜像 将配置好环境的树莓派sd卡放入读卡器将读卡器插入电脑在Windows操作系统上使用软件win32diskimager获取镜像将镜像保存到Linux操作系统上某个位置，例如ubuntu22.04 2.减小镜像体积 安装pishrink.sh wget https://raw.githubusercontent.com/Drewsif/…
2025/12/15 12:05:09 人评论 次浏览
思路: 根据各国语言的不同，构建不同语言包的DLL。 ::MessageBoxW(NULL,cla_kodlogic->GetMsgString(1712),cla_kodlogic->GetMsgString(1716),MB_OK); 上面的1712和1716分别为DLL中字符串对应的索引。 1. 动态修改窗体的Caption： 1.AfxGetMainWn…
2025/12/18 9:36:33 人评论 次浏览
题意： 给出一个字符串，你要把它尽量压缩成一个短的字符串，比如一个字符串ababab你可以转化成3ab，长度为 3，比如bbbacacb转化成3b2ac1b，长度为 7，aaaaaaaaaa转化为10a，长度为 3。 思…
2025/12/21 2:04:49 人评论 次浏览