文章来源： 时间：2025/12/22 6:48:02
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
今天配置一整天，就IIS都装了一整天，都是没办法安装.net3.5的问题。最后解决办法：https://help.aliyun.com/knowledge_detail/38203.html?spm5176.7842557.2.14.3D80U71、使用管理员身份打开 PowerShell2、输入：Set-ItemProperty …
2025/12/19 17:08:38 人评论 次浏览
这两天小编在后台收到很多私信，其中大部分是关于“非计算机专业，该如何进入IT行业”。今天小编就专门整理一篇文章，跟大家好好探讨一下这个问题。 其实很多的IT大佬之前也不是专门学计算机的，都是后期转行的。而且大学学什么专业…
2025/12/19 18:45:59 人评论 次浏览
在Android系统中，zygote是一个native进程，是Android系统上所有应用进程的父进程，我们系统上app的进程都是由这个zygote分裂出来的。zygote则是由Linux系统用户空间的第一个进程——init进程，通过fork的方式创建的。 在Android中&a…
2025/12/20 22:24:47 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
写在前面：Linux的OneDrive-d其实并不好用，我用的时候它有时候只将文件同步到云端，而不将云端文件同步到本地的情况，而且文档文件名不修改，它有时候就不同步，所以我用了没多久就卸载了(当然也可能是我的网络…
2025/12/20 9:08:05 人评论 次浏览
执行，并且finally的执行早于try里面的return 结论： 1、不管有没有出现异常，finally块中代码都会执行； 2、当try和catch中有return时，finally仍然会执行； 3、finally是在return后面的表达式运算后执行的…
2025/12/10 21:57:12 人评论 次浏览
配置ssh互信 1.在ansible所在的主机下生成公钥/私钥对。 ssh-keygen -t rsa 把id_rsa.pub复制到要部署agent的主机，内容放到 .ssh/authorized_keys文件里authorized_keys的权限要 > 600 如： chmod 700 authorized_keys 部署ansible yum insta…
2025/12/11 20:43:06 人评论 次浏览
昨天select * from tb where datediff(day, 时间字段 ,getdate()) 1今天select * from tb where datediff(day, 时间字段 ,getdate()) 0本周select * from tb where datediff(week, 时间字段 ,getdate()) 0上周select * from tb where datediff(week, 时间字段 ,getdate()) …
2025/12/11 23:27:50 人评论 次浏览
使用python开发时，由于python的开源生态圈非常的给力，对于实现同一个功能，往往在这方面的类库非常多，而开发者也同样面临着如何选择最佳的 类库作为辅助开发的工具。本文将记录本人在使用python处理xml格式数据时测试过的类库&…
2025/12/11 19:26:30 人评论 次浏览
问题描述 在使用乐鑫IDF搭建开发环境，执行./install.sh报如下错误 ubuntu下执行 export.sh显示 env: “idf.py”: 权限不够 解决方案 1、删除~/.espressif/idf-env.json文件 sudo rm ~/.espressif/idf-env.json2、重新运行安装脚本 ./install.sh3.在执行 exp…
2025/12/11 20:48:34 人评论 次浏览