之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

之前我写过一篇文章叫做，《SQL 中 关于Left Join 转为 Inner Join 的问题》。文章中给出的一个结论是：左关联的查询语句中，只要有 where 的过滤条件，那么该语句将被转为内关联。 继续上一篇的内容，在这篇文章中我来说…

先熟悉下 ” 从rman 备份中恢复表“ 的背景以及要求： 在 RMAN 中提供了表级别恢复（ RECOVER TABLE ）。在 Oracle 12c 中，在发生 drop 或 truncate 的情况下， 可以从 RMAN 备份种将一个特定的表或分区恢复到某个时间…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

wiki百科：softmax函数的本质就是将一个K维的任意实数向量压缩（映射）成另一个K维的实数向量，其中向量中的每个元素取值都介于（0，1）之间。 一、疑问 二、知识点 1. softmax函数公式的意义 ​ 在so…

sqrt()方法返回x的平方根(x>0)。 语法 以下是sqrt()方法的语法： import math math.sqrt( x ) 注意：此函数是无法直接访问的，所以我们需要导入math模块，然后需要用math的静态对象来调用这个函数。 参数 x -- 这是一个数值表达式…

派生（相当于变异）：派生：父类没有的属性，子类有。如果派生出来的属性与与父类的属性相同 ，则调用子类的属性时，以子类为准。调用：如：class羊：白毛、短尾,吃草、…

cin 输入整型 输入一个整型 int a; cin >> a; cout << a;连续输入两个或多个整型 int a,b; cin >> a >> b; //输入一个整型按回车输入下一个 cout << a b;输入字符 输入一个字符 char a; cin >> a; cout << a;输入字符…

大卫的做到了与史蒂夫的做到了 &#xff0c;所以我打算跟风&#xff1a;你喜欢什么样的东西&#xff0c;看看涵盖这个博客吗&#xff1f; 我不仅在寻求建议&#xff0c;我还希望某种方式表明人们希望看到的物质水平。 我完全愿意接受建议–实际上&#xff0c;由于该站点反馈的直…

原创文章&#xff0c;拒绝转载和抄袭&#xff0c;一经发现&#xff0c;严惩不贷&#xff01;每日分享星座运势(12月24日-28日)&#xff0c;让你做最幸福的人。白羊座&#xff1a;未来五天你一直在兢兢业业的付出自己的努力&#xff0c;相信最近一定会得到你想要的收获。不过很多…