文章来源： 时间：2026/5/3 20:12:03
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
Android应用生死轮回的那些事儿(2) - PackageManager PMS对外的接口 如我们上节所讲，在Android中，为应用包的安装，删除各种操作服务的，是PackageManagerSerivce，简称PMS. 如果想要调用PMS的服务，则可以通…
2026/5/3 2:45:48 人评论 次浏览
时间一眨眼就到了圣诞节的前一天，也就是平安夜，在这一天就需要对自己的好友发祝福短信，送祝福礼物！这都是为了有一个好盼头，这样才会有这么多的人送礼物，大家都希望未来的生活快乐，日子美好&…
2026/5/1 20:38:42 人评论 次浏览
select from a where b for update 在可重复读的隔离级别下 1.如果两个select for update查询的语句一样但是不存在的行，那么两个语句不会发生阻塞，如果两个select for update 查询的语句一样且行存在，那么两个语句会发生阻塞 2. 1)假设查询的…
2026/5/2 0:09:46 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/3 4:59:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/2 11:10:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/2 9:31:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/2 4:52:58 人评论 次浏览
232. 用栈实现队列 请你仅使用两个栈实现先入先出队列。队列应当支持一般队列支持的所有操作（push、pop、peek、empty）。 简单难度，使用两个栈即可实现，一个输入栈一个输出栈。 class MyQueue{//输入private Stack<Integer>…
2026/3/19 2:31:00 人评论 次浏览
AGP-Видео карты（AGP显卡） AGP-Видео картыAGP显卡CPU-процессоры нового поколения新一代处理器железный разгон/разгон железа硬件加速download-менеджер下载管理工具…
2026/4/26 18:43:57 人评论 次浏览
解释器模式（Interpreter Pattern）提供了评估语言的语法或表达式的方式，它属于行为型模式。这种模式实现了一个表达式接口，该接口解释一个特定的上下文。这种模式被用在 SQL 解析、符号处理引擎等。 github源码路径：ht…
2026/3/19 2:31:03 人评论 次浏览
强迫症这毛病说发就发，今天又跟备案图标较上劲了！把矢量化后的图标分享出来，给有同样症状的同学用...... 不明白为何我要折腾的同学请把网页放大看，能放多大就放多大！ 素材下载地址： http://www.stumbling…
2026/3/28 22:56:31 人评论 次浏览
编辑：ll PL3366C-ASEMI充电器电源IC专用PL3366C 型号：PL3366C 品牌：PMicro 封装：SOP-7 引脚数量：7 功率<5W 开关参数：BJT，800V 封装尺寸：如图 工作温度：-40℃…
2026/3/19 2:31:08 人评论 次浏览
1、挂载光盘 mount /dev/cdrom /mnt 2、安装VSFTP服务、createrepo软件包 rpm -ivh vsftpd-2.0.5-24.el5.x86_64.rpm rpm -ivh createrepo-0.4.11-3.el5.noarch.rpm 3、拷贝光盘内容 cp -a /mnt/* /var/ftp/pub/ 4、创建YUM仓库 cd /var/ftp/pub/ createrepo . createrepo报错…
2026/4/17 12:08:04 人评论 次浏览