文章来源： 时间：2025/12/22 20:49:05
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
服务端生成 Token 后为什么要存储？从JWT官方文档中我们了解到，JSON WEB TOKEN 由三部分组成：HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容，引自JWT官方：The second part of the token is the payload, whi…
2025/12/22 16:03:42 人评论 次浏览
nginx本身不能处理PHP，它只是个web服务器，当接收到请求后，如果是php请求，则发给php解释器处理，并把结果返回给客户端。 nginx一般是把请求发fastcgi管理进程处理，fascgi管理进程选择cgi子进程处理结果并返回…
2025/12/19 18:44:52 人评论 次浏览
如果你的数据库运行缓慢，或者出于某种原因无法响应查询，技术栈中每个依赖数据库的组件都会遭受性能问题。为了保证数据库的平稳运行，你可以主动监控以下这个与性能及资源利用率相关的指标：缓冲池使用情况。缓冲池使用情况MySQL 默…
2025/12/22 15:10:00 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
std map是STL的一个关联容器，它提供一对一（其中第一个可以称为关键字，每个关键字只能在map中出现一次，第二个可能称为该关键字的值）的数据处理能力，由于这个特性，它完成有可能在我们处理一对一数…
2025/12/22 20:49:06 人评论 次浏览
在一个Android应用中，主要是由四种组件组成，包括：activity、intent、service、content provider。这四种组件是独立的，它们之间可以互相调用，协调工作，最终组成一个真正的Android应用。在这些组件之间的通讯…
2025/12/19 7:21:16 人评论 次浏览
DevExpress ASP.NET2022,响应式Web开发的JavaScript组件套件 DevExpress 在一个集成包中生成的所有屡获殊荣的 ASP.NET、MVC、ASP.NET Core、ASP.NET Bootstrap 和 Blazor 组件套件、库和扩展。 DevExpress ASP.NET 包括 110 多个用于 ASP.NET(包括报告)的 UI 控件、服务器端 M…
2025/12/19 21:54:39 人评论 次浏览
目录简单创建一个podPod运行阶段：容器运行阶段简单创建一个pod apiVersion: v1 kind: pod metadata: name: nginx-pod spec:containers:- name: nginximages: nginx:1.20以上代码表示创建一个名为nginx-pod的pod资源对象。 Pod运行阶段： Pod创建后&am…
2025/12/11 21:08:57 人评论 次浏览
背景说明： 大学时毕业设计作品，一直闲置在硬盘了，倒想着不如开源出来，也许会对一些人有帮助呢，而且个人觉得这个网站做得还是不错了，毕竟是花了不少心思，希望对你有所帮助。 github地址…
2025/12/15 11:30:02 人评论 次浏览
mysql max() 函数的需扫描where条件过滤后的所有行：在测试环境中重现：测试版本：Server version: 5.1.58-log MySQL Community Server (GPL)testtable表中的索引mysql> show index from testtable;-------------------------------…
2025/12/14 15:49:55 人评论 次浏览