之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.ORACLE数据库与实例的区别 1.1数据库（DATABASE）：物理操作系统文件或磁盘的集合。 1.2实例（INSTANCE）：一组ORACLE后台进程/线程以及一个共享内存区，这些内存由同一个计算机上运行的线程/进程所…

1、权限列表 <key>NSAppleMusicUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问媒体库?</string> <key>NSBluetoothPeripheralUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问蓝牙?</string> <key>NSCameraUsag…

在语言的四个技能中&#xff0c;听与读属“接受型”技能&#xff0c;说与写属“创造型”技能。听力的“接受”性质决定了听能的提高必须依*大量的听力实践训练来实现。 训练过程包括&#xff1a;①听力速度&#xff1b;②听力素质&#xff1b;③听力记忆&#xff1b;④听力理解…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

当对两个形状不同的 Tensor 按元素运算时&#xff0c;可能会触发广播&#xff08;broadcasting&#xff09;机制&#xff1a;先适当复制元素使这两个 Tensor 形状相同后再按元素运算。例如 x torch.arange(1, 3).view(1, 2) print(x) y torch.arange(1, 4).view(3, 1) pri…

前置步骤 Python版本&#xff1a;3.6.4 selenium版本&#xff1a;3.11.0 >>> import selenium >>> help(selenium)IDE&#xff1a;Pycharm 学习目的 掌握Python版本的selenium自动化技能&#xff0c;对所学的知识总结&#xff0c;可以作为日后工作的参考…

安装依赖包 yum -y install make gcc-c elinks lrzsz 一、安装Nginx 建立用户、组解依赖包及Nginx编译安装groupadd nginx useradd -M -s /sbin/nologin -g nginx nginxtar zxf nginx-1.0.14.tar.gz -C /usr/local/src/ tar jxf pcre-8.30.tar.bz2 -C /usr/local/src/ tar zxf …

Mysql数据库锁相关介绍 1.锁的类型 首先对mysql锁进行划分&#xff1a; 按照锁的粒度划分&#xff1a;行锁、表锁、页锁按照锁的使用方式划分&#xff1a;共 享锁、排它锁&#xff08;悲观锁的一种实现&#xff09;还有两种思想上的锁&#xff1a;悲观锁、乐观锁。InnoDB中有…

由于centos7默认是使用firewall作为防火墙&#xff0c;下面介绍如何将系统的防火墙设置为iptables。 步骤流程&#xff1a;①关闭firewall #停止firewall systemctl stop firewalld.service #禁止firewall开机启动 systemctl disable firewalld.service ②安装iptables防火墙 #…

作者&#xff1a;Jonathan Hsu编译&#xff1a;ronghuaiyang导读想不想去掉瀑布一样的For循环&#xff1f;使用函数式编程来写代码。你有没有过看自己的代码的时候&#xff0c;看到瀑布一样的 for 循环&#xff1f;你是否发现自己不得不眯着眼睛&#xff0c;向显示器前倾才能看…