文章来源： 时间：2026/4/1 16:26:00
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
Opencv中Surf算子提取特征，生成特征描述子，匹配特征的流程跟Sift是完全一致的，这里主要介绍一下整个过程中需要使用到的主要的几个Opencv方法。 1. 特征提取 特征提取使用SurfFeatureDetector类中的detect方法，先定义一个SurfFeat…
2026/3/29 8:07:19 人评论 次浏览
函数原型源于2.6.38******************************************************************spi驱动结构见http://blog.csdn.net/songqqnew/article/details/7037583mcp251x.c和dm9000.c驱动模式类似参考 dm9000 driver 1 理清一下驱动的线索**********************************…
2026/3/17 17:11:32 人评论 次浏览
您缺少32位libc dev包：在Ubuntu上，它被称为libc6-dev-i386-dosudo apt-get install libc6-dev-i386。有关Ubuntu 12.04的更多说明，请参见下面的内容。在Red Hat发行版上，包名是glibc-devel.i686(感谢David Gardner的评论)。在Cent…
2026/3/18 0:00:11 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/30 14:49:46 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/31 5:55:05 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/1 7:55:49 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/31 21:57:52 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/1 13:44:33 人评论 次浏览
摘要: 【数据恢复故障描述】 客户是一家酒店，使用的是金蝶KIS专业版，数据库是sql2005，客户在正常维护数据库的过程中，用企业管理器误删除了一套账，当自己意识到操作错误时为时已晚，客户下载了第三方软件进行…
2026/3/17 9:41:09 人评论 次浏览
本文简单地介绍了DB2中日志的使用、活动日志以及首个活动日志的概念、日志满的原因、日志满的诊断、临时处理以及避免办法 日志使用 下图显示了并发事务条件下，日志使用的示意有3个并发的程序Process 1、Process 2、Process 3。每一个程序都有两个事务。蓝块代表SQL…
2026/3/17 9:41:10 人评论 次浏览
前面 上一步建立配置好了MCAL层，生成了arxml文件 这一步进行Davinci Cfg里面的配置，主要是OS 新建工程 这一步没什么好说的基本操作 导入DBC文件 导入EB生成的arxml文件 这是出现了一个问题： 通过import方式导入的文件，模块是…
2026/3/17 9:41:11 人评论 次浏览
Eclipse开发Maven项目提示：程序包org.junit不存在解决方案参考文章： （1）Eclipse开发Maven项目提示：程序包org.junit不存在解决方案 （2）https://www.cnblogs.com/mjbrian/p/9772506.html 备忘…
2026/3/17 9:41:12 人评论 次浏览
首先，看了很多restful的规范，但是有些东西跟我们现在做的项目是有点出入的，例如说到要用delete，get，post，add等，实际上我们只用了post，还有说到规范的话，url里面不能有动…
2026/4/1 16:23:24 人评论 次浏览
1.Dojo简介： 是一款优秀的javascript库，包含dojo、dijit、core、dojox等一系列的核心包，功能强大。 2.Dojo使用： 使用Dojo有两种方式：一种是使用CDNs；另一种是调用本地的Dojo文件。 <script src"ht…
2026/3/17 9:41:13 人评论 次浏览