之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言,用来定义数据库对象,如:表、列、索引、数据库(模式)等…
2025/12/23 3:26:56 人评论 次浏览前言 我们在导入mysql数据时候,mysql客户端突然报错:MySQL server has gone away(error 2006) 类似这种情况,处理思路为:调节mysql允许导入包的大小即可。 有两种设置方法: 1.修改mysql的my.inf配置文件(单…
2025/12/20 22:24:17 人评论 次浏览本文讲的是大数据时代:企业如何赢得竞争优势,我们已经进入了“大数据时代”,2011 IDC Digital Universe报告说,数据增长的速度已经超过了摩尔定律(Moores Law)。这种趋势表明企业处理数据模式的转变,即隔离的孤岛正在被大型集群服…
2025/12/21 4:47:50 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览题意:有一些位运算操作,找出一个小于m的整数使其经过这些操作后得到的数最大. 对于这个整数的每一位之间运算互不影响,所以我们从高位到地位贪心填二进制数,使其这一位能得到1 #include<cstdio> using namespace std; const…
2025/12/22 2:56:52 人评论 次浏览0x01 简介 0x02 crossdomain.xml的配置 0x03 总结 0x01 简介 flash在跨域时唯一的限制策略就是crossdomain.xml文件,该文件限制了flash是否可以跨域读写数据以及允许从什么地方跨域读写数据。 位于www.a.com域中的SWF文件要访问www.b.com的文件时,SWF首先…
2025/12/13 18:15:27 人评论 次浏览请写出下面Mysql数据类型表达的意义(int(0) 0代表的是宽度、char(16)、varchar(16)、datetime、text) 这是mysql数据类型 答:int 0是宽度 他是个整形 char是一个定长的储存字符串的类型 他定长16、varchar可变长的字符串,长度也是16、datetime保存时间日期的、te…
2025/12/19 2:06:38 人评论 次浏览题目链接:http://acm.zju.edu.cn/onlinejudge/showProblem.do?problemId151 这里可以用栈模拟,也可以用STL,reverse();函数。 但是我这里用栈模拟,PE了,了解一下这个做法吧。 #include <cstdio> #include <i…
2025/12/14 16:45:39 人评论 次浏览前言:今天学习和总结了一下maven的相关知识点,发现一些比较基础的东西居然也会忘记,这里对于一些日常工作中可能会遇到的问题进行了一下汇总。idea怎么创建maven多module的项目首先了解上面是多module?一句话概括就是:…
2025/12/20 12:56:23 人评论 次浏览一、概述 1.什么是JavaScript? 是运行在客户端上的一样脚本语言。所谓脚本语言也就是解释性,其源代码在发往客户端运行之前不需经过编译,而是将文本格式的字符代码发送给浏览器由浏览器解释运行,逐行执行,在哪一行出…
2025/12/14 18:41:32 人评论 次浏览