之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…

2020 数据技术嘉年华将于11月20日-21日在北京丽都皇冠假日酒店盛大开启！自研智能新基建云和数据促创新 生态融合新十年这是一个数据库百花齐放、百家争鸣的时代，数据库特别是国内数据库产品正在迎来成长和发展的绝佳机遇；而2020上半年的一场疫…

目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

完整版：http://zgw.100xuexi.com/SubItem/IndexInfoDetail.aspx?idf81c5b61-2c28-48aa-b622-134fbbef6cb3 第1章　操作系统引论 1.1　复习笔记 一、操作系统的目标和作用 1操作系统的目标 （1）方便性。 （2）有效性…

简单路径：无回路的路径

你可以 选择， 在城市工作、生活， 或者乡下。 选择， 寻找诗和远方， 或者就顾眼前的苟且。 选择， 悠闲的一生， 忙碌的一生。 其实你怎样选择都不重要 重要的是你有选择权 每个人拥有一种权力--选择权。 -----…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> dig命令 dig命令是常用域名解析工具。 如果服务器中没有该命令，手动安装： [rootcham002 ~]# yum install -y bind-utils语法： dig [域名] http、https、tcp HTTP超文本传输协议&#x…

作者：此处应有名字链接：https://www.nowcoder.com/discuss/326324来源：牛客网俗话说：金九银十。但是今年说金八银九感觉也不为过。想起7月底就开始在准备秋招，八月底一路跌跌撞撞没有成绩，终于在九月底完成…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 原因：因为oracle的ojdbc.jar是收费的，所以maven的中央仓库中没有这个资源，只能通过配置本地库才能加载到项目中去。 解决办法：(前提是安装好了maven) 方法步骤如下&#x…