文章来源： 时间：2025/12/27 19:42:45
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…
2025/12/26 19:38:34 人评论 次浏览
今天是我们团队“Hello World！”团队第六周召开的第一次会议。博客内容： 一、会议时间 二、会议地点 三、会议成员 四、会议内容 五、Todo List 六、会议照片 七、燃尽图 一、会议时间 2017年11月17日 17：05--17：34 二、会议地点&…
2025/12/22 20:14:14 人评论 次浏览
故障现象：远程登录服务器时提示“终端服务器超出最大允许链接数”错误导致无法正常登录终端服务器；故障分析：引起该问题的原因在于终端服务的缺省链接数为2个链接，并且当登录远程桌面后如果不是采用注销方式退出，而是直…
2025/12/23 4:59:45 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/27 11:23:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/27 0:41:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/27 1:28:36 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/27 17:05:44 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
多个版本的python，在使用的时候会遇到一些问题，例如安装，或者查询包版本信息等，下面我们将以问答的形式罗列一下回到问题情况 问题1 将包安装到指定Python版本环境中 我的环境中有多个版本的python，有一个Python3.5&…
2025/12/20 17:38:10 人评论 次浏览
由于经常要统计学生的考试成绩，就研究了下PHPexcel这个插件 顺便说一下,读取方法只针对xls文件。 如果报错，可以先生存一个xls文件，把需要读取的xls内容复制进去。 <?php //读取excel文件header("Content-type:text/html…
2025/12/16 14:22:51 人评论 次浏览
偏微分中心差分格式实验报告(含matlab程序).docx 二阶常微分方程的中心差分求解学校:中国石油大学(华东)理学院姓名：张道德一、实验目的1、构造二阶常微分边值问题:2,(),(),duLqfaxbxuab其中为上的连续函数，为给定常,qf[,]0;,q…
2025/12/16 16:04:16 人评论 次浏览
昨天发现了一个问题，就是使用对类中的非静态成员函数使用std::bind时，不能像普通函数一样直接传递函数名，而是必须显式地调用&(取地址)，于是引申出我们今天的问题：非静态类成员函数指针和普通函数指针有什么区别&a…
2025/12/21 10:10:44 人评论 次浏览
闲来无事总结3个我认为比较好的算法，很简单，但有趣。我们应该学会欣赏简单的东西，拒绝钻进复杂的东西里面，比如股市... 这三个算法分别为大数乘法，求交集算法，将一个数拆成连续整数和算法以及8位倒置算法。…
2025/12/13 18:14:54 人评论 次浏览
简化版的升级版，称为聆听版！ 聆听任意字符内含的音乐！ 可以听中文字符哦~ #include<cstdio> #include<ctime> #include<windows.h> using namespace std; int tot0; int mz[11]{0,523,587,659,698,784,880,988,1046,1175};…
2025/12/27 6:01:54 人评论 次浏览